[发明专利]一种定位精准的全自动化货架

权利要求书

1. 一种定位精准的全自动化货架，包括仓库支架（1）、传动带（2）、传动电机（4）、升降支架（5）、穿梭小车（8）、铁质货物箱（9）和定位支架（11），其特征在于：

所述穿梭小车（8）包括穿梭小车主体（8-1）、车轮（8-2）、顶板液压杆（8-3）和电磁顶板（8-4），所述穿梭小车主体（8-1）底部有车轮（8-2），所述电磁顶板（8-4）设置在穿梭小车主体（8-1）上，所述电磁顶板（8-4）与穿梭小车主体（8-1）之间有顶板液压杆（8-3）控制电磁顶板（8-4）升降；

所述每层仓库支架（1）均有小车运行导轨（1-1），所述每层仓库支架（1）有穿梭小车（8），所述穿梭小车（8）设置在小车运行导轨（1-1）上，所述穿梭小车主体（8-1）通过底部车轮（8-2）沿小车运行导轨（1-1）运动；

所述仓库支架（1）侧支架内有转轴（3），所述传动带（2）套装在仓库支架（1）转轴（3）上，所述传动带（2）靠仓库支架（1）一侧有升降支架（5），所述升降支架（5）一侧有内板，所述升降支架（5）通过内板与传动带（2）相连，由传动带（2）控制升降支架（5）升降，所述仓库支架（1）底部转轴（3）通过联轴器与传动电机（4）输出轴相连由传动电机（4）带动传动带（2）运动；

所述升降支架（5）内有推板液压杆（6）和电磁推板（7），所述电磁推板（7）通过推板液压杆（6）与升降支架（5）内板相连，由推板液压杆（6）推动电磁推板（7）运动；

所述每层仓库支架（1）上有一个定位支架（11），所述铁质货物箱（9）放置在升降支架（5）或穿梭小车（8）电磁顶板（8-4）上，由升降支架（5）或穿梭小车（8）推动铁质货物箱（9）至所需位置。

2.根据权利要求1所述的一种定位精准的全自动化货架，其特征在于：所述铁质货物箱（9）两侧有定位杆（10），所述定位支架（11）上有一排卡槽（11-1），所述卡槽（11-1）开口与定位杆（10）相对应。

3.根据权利要求1所述的一种定位精准的全自动化货架，其特征在于：所述升降支架（5）底部有支撑板。

4. 根据权利要求1或2或3所述的一种定位精准的全自动化货架，其特征在于：所述仓库支架（1）两侧侧支架均有升降支架（5）。

5. 根据权利要求4所述的一种定位精准的全自动化货架，其特征在于：所述每层货穿梭小车（8）有两个。