[发明专利]青豆采摘机

说明书

技术领域

本发明涉及一种性能稳定、自动化程度高的青豆采摘机。

背景技术

豆类作为一种常见的农产品，具有丰富的蛋白质及维生素C。豆类的釆摘一般需要人工采摘，大面积的豆类采用釆摘机来采摘。青豆收割基本上是农民手持镰刀人力收割，由于大面积种植其秧苗大都匍匐在地面，收割费时费力，效率低。现有技术中的青豆类收割机摘滚筒后下部是宽型滚轮，不稳定，转向不方便。因此，为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种性能稳定、自动化程度高的青豆采摘机。

本发明采用的技术方案是：

青豆采摘机，包括机架、柔性夹持器a、柔性夹持器b、换把机构、齿带式采摘器和传动机构，所述机架底部固定连接有传动机构，所述机架一侧设有柔性夹持器a，所述机架内部设有齿带式采摘器，所述机架上部设有柔性夹持器b和换把机构，所述换把机构与柔性夹持器b联动。

所述传动机构包括主动轮、轴a、轴b、轴c、轴d、轴e、轴f、轴g、轴h和轴i，所述主动轮依次带动轴a、轴b和轴c与齿带式采摘器联动，所述主动轮依次带动轴a、轴d和轴e与换把机构联动，所述主动轮依次带动轴a、轴d、轴e和轴f与柔性夹持器b联动，所述主动轮依次带动轴a、轴d、轴g、轴h和轴i与柔性夹持器a联动。

本发明的优点是：该种结构的青豆采摘机在工作时性能稳定，自动化程度高，通过轴与轴之间的相互驱动完成各自的动能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明的运作示意图。

其中：1、机架，2、柔性夹持器a，3、柔性夹持器b，4、换把机构，5、齿带式采摘器，6、传动机构，7、主动轮，8、轴a，9、轴b，10、轴c，11、轴d，12、轴e，13、轴f，14、轴g，15、轴h，16、轴i。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明的青豆采摘机，包括机架1、柔性夹持器a2、柔性夹持器b3、换把机构4、齿带式采摘器5和传动机构6，机架1底部固定连接有传动机构6，机架1一侧设有柔性夹持器a2，机架1内部设有齿带式采摘器5，机架1上部设有柔性夹持器b3和换把机构4，换把机构4与柔性夹持器b3联动，传动机构包括主动轮7、轴a8、轴b9、轴c10、轴d11、轴e12、轴f13、轴g14、轴h15和轴i16，主动轮7依次带动轴a8、轴b9和轴c10与齿带式采摘器5联动，主动轮7依次带动轴a1、轴d11和轴e12与换把机构4联动，主动轮7依次带动轴a8、轴d11、轴e12和轴f13与柔性夹持器b3联动，主动轮7依次带动轴a8、轴d11、轴g14、轴h15和轴i16与柔性夹持器a联动。

本发明的优点是：该种结构的青豆采摘机在工作时性能稳定，自动化程度高，通过轴与轴之间的相互驱动完成各自的动能。