[发明专利]扭矩检测装置及其制造方法、电动动力转向装置

权利要求书

1.一种扭矩检测装置，其特征在于，具有：

扭力杆，其将第1轴体与第2轴体相互连结；

永磁铁，其固定于所述第1轴体，在周围形成磁场；

磁轭，其固定于所述第2轴体，配置于所述永磁铁所形成的磁场内，该磁轭形成磁路，该磁路的磁通密度与伴随所述扭力杆的扭转而产生的所述磁轭与所述永磁铁的相对位置的变化对应地变化；

环状的集磁单元，其以包围所述磁轭的方式配置，具有保持架、集磁环以及磁屏蔽体，所述保持架通过树脂成形而形成为环状，形成有沿径向贯通的贯通孔，所述集磁环以不覆盖所述贯通孔的方式安装于所述保持架的内周面，收集来自所述磁轭的磁通，所述磁屏蔽体以覆盖所述贯通孔的方式安装于所述保持架的外周面，降低外部磁场对所述磁路的影响；

磁传感器，其检测经由所述集磁环而在所述磁路生成的磁通；以及

传感器壳体，其通过流入到所述集磁单元的外周侧的树脂与所述集磁单元成形为一体。

2.根据权利要求1所述的扭矩检测装置，其特征在于，

所述集磁环具有在所述保持架的轴向上以相互分离的方式安装于所述保持架的第1集磁环以及第2集磁环，

所述保持架具有保持凸部，该保持凸部具有从所述第1集磁环的宽度方向的两侧夹住所述第1集磁环的功能以及从所述第2集磁环的宽度方向的两侧夹住所述第2集磁环的功能，

所述保持凸部具有所述贯通孔。

3.根据权利要求1或2所述的扭矩检测装置，其特征在于，

所述集磁环具有作为在周向上不连续的部分形成的分离部分，

所述保持架在内周面中的与所述分离部分对应的部分具有凹槽部，

所述贯通孔形成于所述凹槽部。

4.一种电动动力转向装置，其特征在于，

具有权利要求1所述的扭矩检测装置。

5.一种扭矩检测装置的制造方法，

所述扭矩检测装置具有：

扭力杆，其将第1轴体与第2轴体相互连结；

永磁铁，其固定于所述第1轴体，在周围形成磁场；

磁轭，其固定于所述第2轴体，配置于所述永磁铁所形成的磁场内，该磁轭形成磁路，该磁路的磁通密度与伴随所述扭力杆的扭转而产生的所述磁轭与所述永磁铁的相对位置的变化对应地变化；

环状的集磁单元，其以包围所述磁轭的方式配置，具有保持架、集磁环以及磁屏蔽体，所述保持架通过树脂成形而形成为环状，形成有沿径向贯通的贯通孔，所述集磁环以不覆盖所述贯通孔的方式安装于所述保持架的内周面，收集来自所述磁轭的磁通，所述磁屏蔽体以覆盖所述贯通孔的方式安装于所述保持架的外周面，降低外部磁场对所述磁路的影响；

磁传感器，其检测经由所述集磁环而在所述磁路生成的磁通；以及

传感器壳体，其通过流入到所述集磁单元的外周侧的树脂与所述集磁单元成形为一体，

该扭矩检测装置的制造方法的特征在于，包括：

组装所述集磁单元的集磁单元制造工序；以及

在所述集磁单元制造工序之后通过向所述集磁单元的外周侧流入树脂，来成形所述传感器壳体的传感器壳体成形工序。