[发明专利]跌倒检测装置以及乘客输送机的跌倒检测装置

权利要求书

1.一种跌倒检测装置，该跌倒检测装置具有：开口部，其设于能够监视检测跌倒的检测区域的位置，沿水平方向长长地延伸；激光透过窗，其以封闭所述开口部的方式设置在该开口部的背面侧，由透过激光光束的丙烯酸树脂板或玻璃板构成；以及激光扫描传感器单元，其以隐藏于所述检测区域之外的方式设置在所述激光透过窗的背面侧，其特征在于，

所述激光扫描传感器单元具有：框体，其与所述激光透过窗对应的部分敞开；激光扫描型距离传感器，其设于所述框体内，以水平面状射出激光光束；发送部，其设于所述激光扫描型距离传感器，朝向所述激光透过窗发送激光光束；接收部，其设于所述激光扫描型距离传感器，接收通过所述激光透过窗而反射过来的激光光束；以及隔离板，其设于所述发送部与接收部之间，使得从所述发送部发送的激光光束不会由于反射而到达所述接收部。

2.一种跌倒检测装置，该跌倒检测装置具有：开口部，其设于能够监视检测跌倒的检测区域的位置，沿水平方向长长地延伸；激光透过窗，其以封闭所述开口部的方式设置在该开口部的背面侧，由透过激光光束的丙烯酸树脂板或玻璃板构成；以及激光扫描传感器单元，其以隐藏于所述检测区域之外的方式设置在所述激光透过窗的背面侧，其特征在于，

所述激光扫描传感器单元具有：框体，其与所述激光透过窗对应的部分敞开；激光扫描型距离传感器，其设于所述框体内，以水平面状射出激光光束；发送部，其设于所述激光扫描型距离传感器的上端部的上半部，朝向所述激光透过窗发送激光光束；接收部，其设于所述激光扫描型距离传感器的上端部的下半部，接收通过所述激光透过窗而反射过来的激光光束；以及水平隔离板，其沿水平方向设于所述发送部与接收部之间，使得从所述发送部发送的激光光束不会由于反射而到达所述接收部。

3.一种乘客输送机的跌倒检测装置，该跌倒检测装置具有：开口部，其在乘客输送机的裙板的出入口附近设于能够监视出入用楼层板的梳齿板部分的位置，沿水平方向长长地延伸；激光透过窗，其以封闭所述开口部的方式设置在该开口部的背面侧，由透过激光光束的丙烯酸树脂板或玻璃板构成；以及激光扫描传感器单元，其以隐藏方式设置在所述激光透过窗的背面侧的裙板内，其特征在于，

所述激光扫描传感器单元具有：框体，其与所述激光透过窗对应的部分敞开；激光扫描型距离传感器，其设于所述框体内，以水平面状射出激光光束；发送部，其设于所述激光扫描型距离传感器，朝向所述激光透过窗发送激光光束；接收部，其设于所述激光扫描型距离传感器，接收通过所述激光透过窗而反射过来的激光光束；以及隔离板，其设于所述发送部与接收部之间，使得从所述发送部发送的激光光束不会由于所述裙板内部的反射而到达所述接收部。

4.一种乘客输送机的跌倒检测装置，该跌倒检测装置具有：开口部，其在乘客输送机的裙板的出入口附近设于能够监视出入用楼层板的梳齿板部分的位置，沿水平方向长长地延伸；激光透过窗，其以封闭所述开口部的方式设置在该开口部的背面侧，由透过激光光束的丙烯酸树脂板或玻璃板构成；以及激光扫描传感器单元，其以隐藏方式设置在所述激光透过窗的背面侧的裙板内，其特征在于，

所述激光扫描传感器单元具有：框体，其与所述激光透过窗对应的部分敞开；激光扫描型距离传感器，其设于所述框体内，以水平面状射出激光光束；发送部，其设于所述激光扫描型距离传感器的上端部的上半部，朝向所述激光透过窗发送激光光束；接收部，其设于所述激光扫描型距离传感器的上端部的下半部，接收通过所述激光透过窗而反射过来的激光光束；以及水平隔离板，其沿水平方向设于所述发送部与接收部之间，使得从所述发送部发送的激光光束不会由于所述裙板内部的反射而到达所述接收部。

5.根据权利要求3或4所述的乘客输送机的跌倒检测装置，其特征在于，除了与所述激光透过窗对应的部分以外，激光扫描型距离传感器被框体覆盖。

6.根据权利要求3或4所述的乘客输送机的跌倒检测装置，其特征在于，激光透过窗具有在相对于表面设垂直方向为0°时，角度为±70°的激光光束能够透过的尺寸。

7.根据权利要求3或4所述的乘客输送机的跌倒检测装置，其特征在于，激光扫描型距离传感器被安装成在框体内的底部与激光扫描型距离传感器的底部之间插入安装防振衬套。

8.根据权利要求3或4所述的乘客输送机的跌倒检测装置，其特征在于，激光扫描传感器单元隔着基座板固定于乘客输送机的固定部。