[发明专利]圆盘式托辊密封组装设备

说明书

技术领域

本发明涉及到一种用于圆柱形零件的组装设备，特别涉及到一种用于托辊密封组装设备。

背景技术

现有的托辊密封组装生产线，采用流水线式组装形式，其密封零件及组件的上下料形式采用机械手抓取，储料形式为回转工储料托盘，组装零件的输送采用板链机输送形式，板链机上设有相应的治具，用于确定零件的位置，其缺点是：由于采用板链机送料，送料定位精度差，同时储料托盘储存量小，需要人工频繁对储料托盘补料，占地面积大，耗费成本大，人工劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种托辊密封组装设备采用自动控制操作模式，通过控制系统设定程序，实现整个辊密封组装过程的自动化生产，减轻工人劳动强度，提高生产效率。

为解决上述问题，本发明采用的具体技术方案为：一种圆盘式托辊密封组装设备，包括旋转转盘组装装置、外密封送料装置、密封注油装置、内密封送料装置、密封罩盖送料装置、检测装置、压装机构、密封组装机架及旋转驱动装置部分，所述旋转转盘组装装置设置有组装定位转盘、外密封定位转盘、内密封定位转盘及密封罩盖定位转盘，所述密封组装机架连接旋转驱动装置及组装面板，所述旋转驱动装置设有电机、减速机及分割器组件，所述外密封送料装置、内密封送料装置及密封罩盖送料装置均分别设置外密封送料振盘、直线振动器及送料支架。

所述组装定位转盘上安装有弹簧支撑治具，所述簧支撑治具分别对外密封、内密封、密封罩盖及密封组件进行定位。

所述外密封定位转盘设有外密封护板，其底部还安装有外密封支撑架。 

所述内密封定位转盘设有内密封护板，其底部还安装有内密封支撑架。

所述密封罩盖定位转盘设有密封罩盖护板，其底部还安装有密封罩盖支撑架。

所述压装机构上设置有气缸压头，所述气缸压头在进行压装前须经过检测工位上的检测装置进行检。

所述分割器与主动齿轮连接，主动齿轮分别与介轮一、介轮二及介轮三啮合，所述介轮一还与从动齿轮一啮合，所述介轮二还与从动齿轮二啮合，所述介轮三还与从动齿轮三啮合。

所述组装面板上还装设有操作面板、不良品出料槽、成品出料槽以及圆柱凸轮。

通过系统控制，依次自动完成托辊外密封上料及检测，外密封注油及检测，内密封上料及检测，密封压装，成品检测，经自动区分良品与不良品后，分别从良品出料口与不良品出料口输出。

本发明的有益效果是：能分别完成外密封、内密封及密封罩盖自动送料，自动检测、注油及密封组件成品组装，自动区分良品与不良品，自动化程度高，生产效率高，产能大，有效地降低工作劳动强度。

附图说明

图1: 一种圆盘式托辊密封组装设备立体示意图；

图2: 图1局部放大示意图；

图3: 圆盘式托辊密封组装设备主视图；

图4: 图3的K向视图；

图5: 图3的A-A面的箭头视图；　

图6：密封组件剖视图。

图1-图6中：1、旋转转盘组装装置，2、组装面板，3送料支架，4、外密封送料振盘，5、直线振动器，6、内密封送料振盘，7、密封罩盖送料振盘，8、密封罩盖定位转盘，9、压装机构，10、内密封定位转盘，11、密封注油装置，12、外密封定位转盘， 13、不良品出料槽，14、成品出料槽，15、外密封支撑架，16、外密封护板，17、检测装置，18、内密封支撑架，19、内密封护板，20、密封罩盖支撑架，21、密封罩盖护板，22、组装定位转盘，23、操作面板，24、气缸压头，25、弹簧支撑治具，26、密封组装机架，27、旋转驱动装置，28、圆柱凸轮，29、从动齿轮一，30、介轮一，31、主动齿轮，32、从动齿轮二，33、介轮二，34、从动齿轮三， 35、介轮三，36、顶料气缸，37、密封组件，38、外密封，39、内密封，40、密封罩盖。

具体实施方式

下面通过结合附图对本发明圆盘式托辊密封组装设备作进一步的详细描述。