[发明专利]码盘、旋转编码器、编码方法及带有该编码器的设备

权利要求书

1.一种码盘，所述码盘为环形，包括第一码道族，所述第一码道族包括多条第一码道，其特征在于：

每一条所述第一码道包含多条由靠近所述码盘的圆心方向至远离所述码盘的圆心方向平行排列的码线；

每一条所述第一码道中，圆心与第一码线之间的第一连接线与圆心与最末码线之间的第二连接线之间的夹角为一大于零度的第一预设值；

其中，所述第一码线为每一条第一码道中距离圆心最近的码线，所述最末码线为每一条第一码道中距离圆心最远的码线。

2.根据权利要求1所述的码盘，其特征在于，每一条所述第一码道的包络线为直线或曲线。

3.根据权利要求1或2所述的码盘，其特征在于，还包括第二码道族，所述第二码道族包括第一码线组和第二码线组；

第一码线组和第二码线组均由多条离散的半径逐渐递增的同心圆弧码线组成；

所述第一码线组中半径最大的同心圆弧码线的半径小于所述第二码线组中半径最小的同心圆弧码线的半径；

所述第一码线组中相邻的两条同心圆弧码线的半径差为第二预设值，所述第二码线组中相邻的两条同心圆弧码线的半径差为第三预设值；

所述第一码道族中每两条相邻的第一码道之间均设有一条所述第一码线组的同心圆弧码线和所述第二码线组的同心圆弧码线。

4.一种旋转编码器，包括如权利要求1-3任意一项所述的码盘，其特征在于，还包括旋转轴、光源和光电转换器件，其中：

所述旋转轴与所述码盘的圆心可旋转式连接，用于使码盘绕所述旋转轴旋转；

所述光源固定在所述码盘的第一侧，用于产生第一光；

所述光电转换器件固定在与所述第一侧不同的第二侧，用于接收由光源发出的、通过所述码盘的第二光，并将所述第二光转换为相应的电信号。

5.根据权利要求4所述的旋转编码器，其特征在于，还包括壳体；

所述壳体用于固定所述旋转轴、光源和光电转换器件。

6.根据权利要求4或5所述的旋转编码器，其特征在于，所述光电转换器件为线阵CCD；

所述线阵CCD的第一端端靠近所述码盘的圆心，所述线阵CCD的第二端端远离所述码盘的圆心。

7.一种具有如权利要求4-6任意一项所述的旋转编码器的设备。

8.一种编码方法，其特征在于，包括：

在环形码盘上设置第一码道族，所述第一码道族包括多条第一码道；

每一条所述第一码道包含多条由靠近所述码盘的圆心方向至远离所述码盘的圆心方向平行排列的码线；

每一条所述第一码道中，圆心与第一码线之间的第一连接线与圆心与最末码线之间的第二连接线之间的夹角为一大于零度的第一预设值；

其中，所述第一码线为每一条第一码道中距离圆心最近的码线，所述最末码线为每一条第一码道中距离圆心最远的码线。

9.根据权利要求8所述的编码方法，其特征在于，每一条所述第一码道的包络线为直线或曲线。

10.根据权利要求8或9所述的编码方法，其特征在于，还包括：

在环形码盘上设置第二码道族，所述第二码道族包括第一码线组和第二码线组；

第一码线组和第二码线组均由多条离散的半径逐渐递增的同心圆弧码线组成；

所述第一码线组中半径最大的同心圆弧码线的半径小于所述第二码线组中半径最小的同心圆弧码线的半径；

所述第一码线组中相邻的两条同心圆弧码线的半径差为第二预设值，所述第二码线组中相邻的两条同心圆弧码线的半径差为第三预设值；

所述第一码道族中每两条相邻的第一码道之间均设有一条所述第一码线组的同心圆弧码线和所述第二码线组的同心圆弧码线。