[发明专利]一种基于APIT的煤矿井下人员定位方法有效
| 申请号： | 201310059101.1 | 申请日： | 2013-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN103152822A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 田子建;姜烨 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学(北京) |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 apit 煤矿 井下 人员 定位 方法 | ||
1.一种基于APIT的煤矿井下人员定位方法，其特征在于，步骤如下：
(1)根据煤矿井下的具体情况部署信标节点、网关节点和传输基站；
(2)由井下人员携带的移动节点周期性地向各信标节点发送定位请求信号；
(3)各信标节点收到移动节点发出的定位请求信号后，向移动节点发送自身位置信息；
(4)移动节点收到各信标节点发送的位置信息后，记录其中的坐标位置、信号强度及其到达相应移动节点的时间，并发送到邻近的网关节点；
(5)网关节点收到移动节点发送的数据信息后，通过传输基站将其发送到设于地面的地面监控中心；
(6)地面监控中心收到步骤(5)中的数据信息后，根据各信标节点的位置信息和每个信标节点到达相应移动节点的时间，通过TOA测距原理，确定出移动节点到定位所需的信标节点的距离；
(7)将步骤(6)中确定的信标节点任意三个连线组成三角形，根据余弦定理计算每个三角形三个顶角的角度值、移动节点和组成三角形的各信标节点的连线与三角形各边的夹角的角度值，并根据各角度值，判断移动节点是否在相应三角形内部；
(8)对于移动节点处于其内部的所有三角形，计算它们重叠区域的质心，该质心位置即为移动节点的位置。
2.根据权利要求1所述的基于APIT的煤矿井下人员定位方法，其特征在于，所述步骤(7)中判断移动节点是否在信标节点组成的三角形内部的方法为：
如果移动节点和组成三角形的各信标节点的连线与三角形各边的夹角都小于三角形相应顶角的角度值，则该移动节点在信标节点组成的三角形内部，否则就在三角形外部。
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