[发明专利]应用于全景成像系统的投影变换方法以及装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术，尤其涉及一种应用于全景成像系统的投影变换方法以及装置。

背景技术

视频和图像的投影变换是机器视觉和视频处理中用到的比较多的技术，特别是在全景成像系统中，投影变换是重要的技术环节。常见的投影方式有透视变换（包括仿射变换，平移变换和旋转变换），柱面投影，球面投影等。

现有技术中，实现投影变换的算法，都是通过投影正变换来实现的，这种方式是通过从真实的图像找到虚拟的图像的像素值，这种方式的正确性不高。而采用硬件方式实现投影的设计常见的都是针对特定的投影方式进行独立处理，通常一种投影变换装置只能实现一种投影变换。比如透视变换就采用矩阵运算的方式，或采用特定的显示芯片进行处理。

因此，现有的投影变换技术不具备通用性，也不适合在嵌入式领域使用，尤其不适合IC或FPGA芯片的硬件实现。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的不足，而提出一种应用于全景成像系统的投影变换方法以及装置，能够解决现在的投影变换方法的效果不好，投影变换装置只能实现一种投影变换并且无法应用于嵌入式领域的问题。

为解决上述技术问题，本发明提出一种应用于全景成像系统的投影变换方法，其包括以下步骤：生成变换图像坐标：按照设定顺序生成变换图像坐标；计算原图像坐标：确定投影方式，根据投影方式的反变换公式获得变换图像坐标所对应的原图像坐标；提取像素值：根据原图像坐标提取其在原图像上对应的像素值；坐标投影变换：通过投影方式的变换公式获得原图像的变换前坐标对应的变换后坐标；形成变换图像：通过像素值和变换后坐标形成变换图像。

优选地，投影方式为透视变换，设变换图像坐标为（u，v），原图像坐标为（x，y），透视变换的反变换公式为：x′y′z′=H-1uv1,]]>xy=x′z′y′z′,]]>其中，H^-1为变换矩阵逆矩阵。