[发明专利]一种助力型外骨骼用背架髋部两级联结装置

权利要求书

1.一种助力型外骨骼用背架髋部两级联结装置，在人机携行系统的外骨骼结构中用于背架和髋部构件间的缓冲联接，保证外载荷的传递和人机运动协调，其特征在于，设置腰部护板(100)，腰部护板上设置有两级联接装置，其一用于与背架(200)联接，包括：一级阻尼器(201)的一端设置在腰部护板(100)上，其另一端与背架(200)的左边联接；一级阻尼器(202)对称设置，与背架(200)的右边联接；另一联接装置用于与髋部构件联接，包括：二级阻尼器(301)的一端设置在腰部护板(100)上，其另一端与左髋构件(300)联接，另一二级阻尼器(302)对称设置，与右髋构件(400)联接；腰部护板(100)中部设置中心轴(120)，背架(200)、左髋构件(300)和右髋构件(400)套接在中心轴上。

2.根据权利要求1所述的助力型外骨骼用背架髋部两级联结装置，其特征在于，所述腰部护板(100)中部设置中心轴(120)，背架(200)、左髋构件(300)和右髋构件(400)套接在中心轴(120)上，并可绕中心轴(120)小幅度旋转。

3.根据权利要求1所述的助力型外骨骼用背架髋部两级联结装置，其特征在于，所述一级阻尼器主要由关节轴承(1)、轴承座(2)、拉杆(3)、端挡(4)、拉伸筒(5)、碟簧(6)、端挡(7)、螺母(8)、轴承座(9)构成，关节轴承通过过盈配合分别安装于轴承座1和轴承座2内。