[发明专利]用于再生虚拟物体的系统

权利要求书

1.一种用于再生虚拟物体的系统，包括： 

检测器设备，所述检测器设备携带已知的跟踪图案或跟踪特征；以及主机设备，所述主机设备被配置为将模板图案投影到表面上并产生结合所述跟踪图案以及模板图案的图像；其中： 

所述模板图案对应虚拟物体；并且 

所述主机设备被配置为处理所述图像并且因而传递关于在所述跟踪图案和所述模板图案之间的几何关系的信息至用户，以使得所述用户能够基于所述信息在所述表面上再生所述虚拟物体。 

2.根据权利要求1所述的用于再生虚拟物体的系统，其中，所述主机设备包括主机摄像机和与所述主机摄像机连接的主机计算机，所述主机摄像机被配置为产生所述图像并且所述主机计算机被配置为处理所述图像。 

3.根据权利要求1所述的用于再生虚拟物体的系统，其中，所述检测器设备包括跟踪物体和通信设备，所述跟踪物体携带所述跟踪图案或所述跟踪特征并且包括按钮，用于用户按下所述按钮，因而在所述表面上做标记，并且所述通信设备被配置为在所述主机设备和所述用户之间通信。 

4.根据权利要求3所述的用于再生虚拟物体的系统，其中，所述通信设备可以是智能电话，所述智能电话被配置为接收从所述主机设备传递的信息以及传递所述信息至所述用户。 

5.根据权利要求1所述的用于再生虚拟物体的系统，其中，所述主机设备还被配置为传递所述虚拟物体的特性至所述用户，所述特性与在所述图像中的所述跟踪图案相对于所述模板图案的相对位置有关。 

6.根据权利要求1所述的用于再生虚拟物体的系统，其中，所述特性包括类型、坐标、尺寸、材料、颜色或质地。 

7.根据权利要求1所述的用于再生虚拟物体的系统，其中，所述主机设备被配置为将所述跟踪图案变换为由矩阵表示的虚拟跟踪物体，用以在虚拟空间中处理所述模板图案，并且用以在产生所述图像期间叠加所述被变换的跟踪图案和所述被处理的模板图案。 

8.根据权利要求7所述的用于再生虚拟物体的系统，其中，所述主机设备被配置为在处理所述模板图案期间在所述虚拟空间中对所述模板图案按比例绘制、旋转或重新定位。 

9.根据权利要求8所述的用于再生虚拟物体的系统，其中，所述主机设备被配置为基于所述用户的感知处理所述模板图案。 

10.根据权利要求8所述的用于再生虚拟物体的系统，其中，所述主机设备被配置为基于系统的校准处理所述模板图案。 

11.根据权利要求2所述的用于再生虚拟物体的系统，其中，所述主机设备还包括校准传感器，所述校准传感器被配置为提供附加信息至所述主机计算机，并且所述校准传感器为GPS单元、水平传感器、陀螺仪、近程传感器或距离传感器。 

12.根据权利要求1所述的用于再生虚拟物体的系统还包括多个检测器设备，其中，所述检测器设备中的每一个被配置为在所述主机设备和多个用户中的一个之间通信，以使得所述用户能够共同地在所述表面上再生所述虚拟物体。 

13.一种用于再生虚拟物体的系统，包括： 

检测器设备，所述检测器设备携带跟踪图案；以及 

主机设备，所述主机设备被配置为将模板图案投影到表面上并产生结合所述跟踪图案以及模板图案的图像；其中： 

所述模板图案对应虚拟物体；并且 

所述主机设备被配置为处理所述图像并且因而传递关于在所述跟踪图案和所述模板图案之间的几何关系的信息至用户，以使得所述用户能够基于所述信息在所述表面上再生所述虚拟物体。 

14.根据权利要求13所述的用于再生虚拟物体的系统，其中，所述主机设备包括被配置为产生所述图像的主机摄像机，所述主机摄像机包括可调节焦距系统。 

15.根据权利要求14所述的用于再生虚拟物体的系统，其中，所述检测器设备的跟踪图案或跟踪特征与所述表面固定地附接。 

16.根据权利要求15的用于再生虚拟物体的系统，其中，所述检测器设备和所述表面能够沿着所述主机摄像机的光学轴线相对于所述主机摄像机移动。