[发明专利]基于回溯检查凸集投影的认知无线电主用户定位方法

权利要求书

1.一种认知无线电网络中对主用户定位的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、以L个感知用户的坐标为圆心，利用凸集投影算法对主用户进行Mc步正交投影迭代，得到Mc个迭代点x_ｋ，其中ｋ＝1,2,3，...，Mc；

步骤二.对步骤一中获取的Mc个迭代点，进行mc步回溯比较检查，计算出相邻迭代点之间的距离||x_m+1-x_m||，其中，m=Mc-1，...,Mc-mc，并与门限值λ进行比较；

步骤三.如果步骤二中的回溯比较检查中，相邻迭代点之间的距离均小于λ且不为零，则将步骤一中最后L个迭代均值作为主用户位置信息的定位结果；如果步骤二中的回溯比较检查中，相邻迭代点之间的距离存在部分为零或大于λ的情况，继续执行步骤四；

步骤四.以Mc步迭代结果x_Mc为初始点b₀，进行凸集圆域边界上正交投影迭代，迭代检查步数为Mb，得到Mb个迭代点b_h，其中h=1,2,3，...,Mb；

步骤五.对步骤四中获取的Mb个迭代点，进行mb步回溯比较检查，计算相邻两个迭代点间的距离值||b_n+1-b_n||，其中，n=Mb-1，...,Mb-mb，并与门限值λ进行比较；

步骤六.如果步骤五中的回溯比较检查中，相邻迭代点间的距离值均小于λ，则将步骤四中最后L个迭代均值作为主用户位置信息的定位结果；如果步骤五中的回溯比较检查中，相邻迭代点间的距离值存在大于λ的情况，跳转到步骤四以Mb步迭代结果b_Mb为初始点b₀，并变换投影迭代顺序，直到相邻迭代点间的距离值均小于λ。

2.如权利要求1所述的认知无线电网络中对主用户定位的方法，其特征在于，所述步骤一包括：

1.1）初始化步骤：设置初始点x₀，其中x₀为任意位置上的一点；

1.2）利用以下公式进行投影迭代：

其中，表示正交凸集投影点，表示P_i到P_i+1的向量；P_i为第i个感知用户的位置坐标，i∈[1,L]。D_i为以第i个感知用户为圆心，以第i个感知用户测得的与主用户之间的距离测量值为半径的凸集圆域。

3.如权利要求1所述的认知无线电网络中对主用户定位的方法，其特征在于，λ的取值大小取决于感知用户对主用户测距结果的平均值，且λ相对于该平均距离是一个很小值。

4.如权利要求1所述的认知无线电网络中对主用户定位的方法，其特征在于，mb与mc取值相同，为L的整数倍。

5.如权利要求1所述的认知无线电网络中对主用户定位的方法，其特征在于，所述步骤四包括：

4.1）初始化步骤：1）设置初始点b₀，b₀＝x_Mc

4.2）利用以下公式进行投影迭代：

b_h+1＝P_hmodL(b_h)，h＝0，1,2,3...Mb-1

其中，Pi(y)=argminx∈Ci||y-x||=Pi+di*y-Pi||y-Pi||]]>

其中，P_i为第i个感知用户的位置坐标，i∈[1,L]。d_i是第i个感知用户测得的与主用户之间的距离测量值；C_i={y∈R²:||y-P_i||=d_i}是第i个感知用户所确定的半径为d_i的圆边界。