[发明专利]全自动磨床

权利要求书

1.一种全自动磨床，包括机座、工作台、头架、尾座、砂轮机构、上下料机械手、自动上料机构、自动下料机构以及数控装置，其中，工作台设置在机座上端，头架固定安装在工作台一侧，尾座可横向移动安装在工作台另一侧，头架与尾座的相向面上分别设有卡盘和顶尖，卡盘与顶尖同轴心设置，头架上还设有驱动卡盘旋转的卡盘电机，砂轮机构可横向移动和纵向移动地安装在机座后侧，自动上料机构和自动下料机构并排设置在尾座或头架一侧，其特征在于：所述上下料机械手包括取料气爪、取料缸、放料气爪、放料缸、导滑固定架、滚珠丝杠、直线导轨和导轨架，所述取料气爪、取料缸、放料气爪、放料缸均安装在导滑固定架上，且所述取料气爪与放料气爪前后呈夹角设置、左右呈平行设置，所述导滑固定架与滚珠丝杠和直线导轨滑动配合，所述滚珠丝杠和直线导轨横向设置在导轨架上，并位于头架、尾座、自动上料机构、自动下料机构的上方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动磨床，其特征在于：还包括一可纵向移动安装在机座前侧的在线检测装置，所述在线检测装置包括卡于工件外圆表面的上、下跟踪测量柱以及与数控装置连接的传感器。

3.根据权利要求1所述的一种全自动磨床，其特征在于：所述卡盘为一双浮动自动卡盘，其包括卡盘座及设置在卡盘座前端沿圆周方向分布的多个凸轮状卡爪，每一凸轮状卡爪均安装在一芯轴上，每一芯轴均通过固定圈和轴承圈活动套装在卡盘座的芯轴孔内，所述卡盘座内还安装有多组用以驱动各芯轴及其上凸轮状卡爪动作的驱动机构，每一组驱动机构均包括气缸、由气缸驱动的齿条、与齿条配合连接的传动齿轮以及一端与传动齿轮连接、另一端与芯轴连接的万向节。

4.根据权利要求3所述的一种全自动磨床，其特征在于：所述固定圈的外壁表面设置为球面结构，相应的，所述轴承圈的内孔也设置为球面结构。

5.根据权利要求1所述的一种全自动磨床，其特征在于：所述自动上料机构包括料箱、上料板、上料缸、送料中板、固定齿架、移动齿架、移动齿架提升缸、移动齿架平移缸、托板和托板升降缸，所述送料中板位于料箱后侧，所述上料板设置在料箱内，并由上料缸驱动可沿送料中板表面上、下滑动，所述送料中板表面设置有一碰珠，所述固定齿架和移动齿架并排设置在送料中板后侧，且移动齿架低于固定齿架，所述固定齿架上设置有若干呈纵向排列的工件摆放位，所述移动齿架上设置有相应数量的工件托举位，所述托板设置在固定齿架后侧，并由托板升降缸驱动上升或下降，所述移动齿架由移动齿架提升缸驱动升降，并由移动齿架平移缸驱动前、后移动。

6.根据权利要求5所述的一种全自动磨床，其特征在于：所述托板和所述固定齿架的第一级工件摆放位均设置有工件感应器。

7.根据权利要求5所述的一种全自动磨床，其特征在于：所述料箱内设置有一自前而后向下倾斜的放料板，所述上料板上端和送料中板上端分别设置有一下料斜面。

8.根据权利要求5所述的一种全自动磨床，其特征在于：所述固定齿架上的工件摆放位和移动齿架上的工件托举位均为齿形槽结构。

9.根据权利要求1所述的一种全自动磨床，其特征在于：所述尾座后侧设置有修砂轮用金刚笔。

10.根据权利要求1所述的一种全自动磨床，其特征在于：所述自动下料机构采用电机驱动的同步带输运结构。