[发明专利]一种图像去雾的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种图像去雾的方法和装置。

背景技术

暗原色先验方法是何凯明等人通过分析大量户外无雾图像数据而总结出来的理论，即：在绝大多数图像的非天空局部区域里，某一些像素总会至少有一个颜色通道具有很低的值。换言之，该区域光强度的最小值是个很小的数，即为暗原色。

何凯明等人在统计和分析大量户外图像的基础上，总结出了暗原色先验知识，并将该先验知识运用于图像去雾的过程中，取得了较好的结果，但该方法同样存在不足。第一，该方法存在块（block）效应和光晕现象。通过该方法处理后的图像，在颜色差异较大的区域会出现光晕现象，从而降低了还原后的图像质量。这种现象在物体和天空部分交接的区域表现尤为明显。第二，尺度参数的选择问题。在暗原色先验方法的计算中，首先包含一个对图像分块的步骤，表征分出的图像的尺寸的尺度参数Ω(x)是该方法中的一个重要参数，其值的选取直接影响去雾效果的好坏。暗原色先验算法在该参数的选择上均是采用人为设定的单个参数。但是经过大量试验发现，采用尺度参数不同，计算得到的暗原色值也将不同。暗原色值作为算法中的重要数值，将会直接影响透射率估计值的计算，从而最终影响去雾后图像的质量。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种图像去雾的方法和装置，该方法结合了暗原色先验方法，具有较好的图像去雾效果。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种图像去雾的方法。

本发明的图像去雾的方法包括：对雾图像进行边缘检测；对所述雾图像进行分块，使每块图像满足如下条件：图像中的边缘点的数目占该块图像的像素点总数目的比例处于预设的阈值内；按照所述分块，使用暗原色先验方法对所述雾图像进行去雾计算。

可选地，对所述雾图像进行分块的步骤包括：在图像中划分多个正方形区域；针对每个所述正方形区域的图像，在该图像不满足所述条件的情况下，将该正方形区域沿对角线分块为两个直角三角形区域，分别对于这两个直角三角形判断其是否满足所述条件，若是则停止分块，否则将当前直角三角形连续进行三角化分块直至得到的三角形区域中的图像满足所述条件；所述三角化分块是将直角三角形沿直角顶点与斜边中点的连线进行分块。

可选地，所述对雾图像进行边缘检测包括采用Canny算法进行边缘检测。

可选地，所述正方形区域的边长范围是[10，30]个像素，所述阈值的范围是[15%，65%]。

可选地，所述正方形区域的边长是24个像素，所述阈值是40%。

根据本发明的另一方面，提供了一种图像去雾的装置

本发明的图像去雾的装置包括：边缘检测模块，用于对雾图像进行边缘检测；分块模块，用于对所述雾图像进行分块，使每块图像满足如下条件：图像中的边缘点的数目占该块图像的像素点总数目的比例处于预设的阈值内；去雾计算模块，用于按照所述分块，使用暗原色先验方法对所述雾图像进行去雾计算。

可选地，所述分块模块还用于：在图像中划分多个正方形区域；针对每个所述正方形区域的图像，在该图像不满足所述条件的情况下，将该正方形区域沿对角线分块为两个直角三角形区域，分别对于这两个直角三角形判断其是否满足所述条件，若是则停止分块，否则将当前直角三角形连续进行三角化分块直至得到的三角形区域中的图像满足所述条件；所述三角化分块是将直角三角形沿直角顶点与斜边中点的连线进行分块。

可选地，所述边缘检测模块还用于采用Canny算法进行边缘检测。

可选地，所述正方形区域的边长范围是[10，30]个像素，所述阈值的范围是[15%，65%]。

可选地，所述正方形区域的边长是24个像素，所述阈值的范围是40%。

根据本发明的技术方案，在使用暗原色先验方法进行图像去雾时，首先对雾图像进行边缘检测，然后根据边缘点数目占图块像素点总数的比例的条件对雾图像进行分块，实现了基于图像边缘的自适应分块，从而既实现了图像的自适应性，又更好地将具有同一透射率像素点放在同一分块内，将不同透射率的像素点分开，进而更准确出计算图像的暗原色值和透射率值，能很好的消除暗原色先验方法中存在的块效应和光晕现象，从而有着较佳的图像去雾效果。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的图像去雾的方法的主要步骤的示意图；

图2是根据本发明实施例的对图像进行三角化分块的示意图；

图3是根据本发明实施例的图像去雾的装置的基本结构的示意图。