[发明专利]一种基于多传感器的轮式移动机器人电机驱动电路

权利要求书

1.一种基于多传感器的轮式移动机器人电机驱动电路，其特征在于：电路由微处理器、电机驱动芯片、电子指南针、无线收发芯片、存储器、超声避障传感器、电阻R1、R2、R3、R4、三极管Q1、Q2、二极管D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8、步进电机M1、M2和按键S1组成，微处理器分别与电机驱动芯片、电子指南针、无线收发芯片、存储器和超声避障传感器相连，电机驱动芯片分别与电阻R1、R2、R3、R4、三极管Q1、Q2相连，电子指南针与按键S1相连，步进电机M1分别与二极管D1、D2、D3和D4相连，步进电机M2分别与二极管D5、D6、D7和D8相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的轮式移动机器人电机驱动电路，其特征在于微处理器采用单片机STC8952，电机驱动芯片采用L298，电子指南针采用芯片GY-26，无线收发芯片采用PTR2000，存储器采用24LC512芯片，超声避障传感器采用HC-SR04芯片。

3.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的轮式移动机器人电机驱动电路，其特征在于所述的电路，有5伏和12伏两种，其中12伏电压与电机驱动芯片相连，5伏电压分别与微处理器、电子指南针、无线收发芯片、存储器和超声避障传感器相连。

4.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的轮式移动机器人电机驱动电路，其特征在于所述的5伏和12伏电源，由外部直流电源电路提供。

5.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的轮式移动机器人电机驱动电路，其特征在于单片机STC8952的引脚1和2分别连接存储芯片24LC512的引脚6和5，引脚10、11、12、13和14分别对应连接无线收发芯片PTR2000的引脚3、4、2、6和7；引脚21、22、23、24、25、26、27和28分别对应连接电机驱动芯片L298的引脚6、三极管Q1的基极、电机驱动芯片L298的引脚11、三极管Q2的基极、超声避障传感器芯片HC-SR04的引脚2和3、电子指南针芯片GY-26的引脚5和4，引脚20接地，引脚40连接5伏电源；存储芯片24LC512的引脚1、2、3、4和7分别接地，引脚8连接5伏电源；无线收发芯片PTR2000的引脚1连接5伏电源，引脚5接地；超声避障传感器芯片HC-SR04的引脚1连接5伏电源，引脚4接地；电机驱动芯片L298的引脚1连接电阻R3的一端，引脚2连接步进电机M1的正端，引脚3连接步进电机M1的负端，引脚4连接12伏电源，引脚5连接三极管Q1的集电极，引脚5连接三极管Q1的基极，引脚8接地，引脚9连接5伏电源，引脚10连接三极管Q2的集电极，引脚12连接三极管Q2的基极，引脚13连接步进电机M2的正端，引脚14连接步进电机M2的负端，引脚15连接电阻R4的一端；三极管Q1的集电极连接电阻R1的一端，发射极接地；三极管Q2的集电极连接电阻R2的一端，发射极接地；电阻R1的另一端连接5伏电源；电阻R2的另一端连接5伏电源；电阻R3的另一端接地；电阻R4的一端另一端接地；二极管D1的正极连接二极管D3的正极，负极连接二极管D2的正极；二极管D2的正极连接步进电机M1的正端，负极连接二极管D4的负极；二极管D3的正极连接二极管D5的正极，负极连接二极管D4的正极；二极管D4的正极连接步进电机M1的负端，负极连接二极管D6的负极；二极管D5的正极连接二极管D7的正极，负极连接二极管D6的正极；二极管D6的正极连接步进电机M2的正端，负极连接二极管D8的负极；二极管D7的正极接地，负极连接二极管D8的正极；二极管D8的正极连接步进电机M2的负端，负极连接12伏电源；电子指南针芯片GY-26的引脚1和12分别连接5伏电源，引脚6、7和8分别接地，引脚9连接按键S1的一端；按键S1的另一端接地，5伏和12伏电源由外部直流电源电路提供。