[发明专利]摄影数据提供系统

说明书

技术领域

本发明涉及将从上空拍摄得到的地表的摄影数据提供给摄影利用装置的摄影数据提供系统。

背景技术

关于上述那样的控制装置，例如已知有下述的专利文献1所记载的技术。专利文献1所记载的技术被构成为，在上空云量较多，难以从飞机航行的高度进行航空摄影的拍摄的情况下，从飞机投下摄像装置来拍摄从上空的摄影。

但是，在专利文献1的技术中，虽然即使在上空云量较多的情况下也能够拍摄地表的摄影，但是需要从飞机投下摄像装置的特别的拍摄方法，存在成本变高的问题。

另外，在将从飞机或人造卫星拍摄得到的地表的摄影数据向摄影利用装置提供时，有时希望从提供对象除去因云量等导致地表识别困难的摄影数据。但是，发明人发现，在与摄影数据的识别困难部分对应的地表区域中存在的地上物的重要度较低时，从提供对象除去的必要性较低。但是，发明人发现，在判定识别困难的地表区域中存在的地上物的重要度时，并不容易根据摄影数据来进行判定。例如，有时由于因云量等导致地表区域识别困难，无法从拍摄得到的摄影数据中得到与识别困难部分对应的地表区域中存在的地上物的信息。或者，若要从过去的摄影数据得到与识别困难部分对应的地上物的信息，有时需要利用复杂的图像处理或人类的手动判定来判定地上物，存在判定成本大幅增加，或者判定精度的提高有限的情况。

【专利文献1】日本特开2003－98957号公报

发明内容

于是，需要一种能够利用低成本高精度的方法，根据因云量等导致识别困难的地表的地上物来判定是否将摄影数据向摄影利用装置提供的摄影数据提供系统。

本发明涉及的将从上空拍摄得到的地表的摄影数据向摄影利用装置提供的摄影数据提供系统的特征在于，具备：识别困难部分判定部，其基于判定对象摄影数据来判定所述判定对象摄影数据中地表识别困难的部分亦即识别困难部分，其中，所述判定对象摄影数据是判定是否提供的对象；提供判定部，其基于地上物信息和所述判定对象摄影数据中所述识别困难部分的判定结果，来判定是否将所述判定对象摄影数据作为向所述摄影利用装置提供的对象亦即提供对象摄影数据，其中，所述地上物信息是关于与所述判定对象摄影数据对应的地表区域的地图数据亦即判定对应地图数据所包含的地上物的信息，并且包含各地上物的位置信息；和摄影数据提供部，其向所述摄影利用装置提供所述提供对象摄影数据。

根据该特征构成，能够从与判定对象摄影数据对应的地表区域的地图数据间接取得与判定对象摄影数据的识别困难部分对应的地表区域中存在的地上物的信息，而并不是从摄影数据直接取得。

在从地上物的信息直接取得摄影数据的情况下，有时最初就无法从判定对象摄影数据取得识别困难部分中存在的地上物的信息。另外，若要从过去的摄影数据取得识别困难部分中存在的地上物的信息，则有时需要利用复杂的图像处理或人类手动判定来判定地上物，存在判定成本大幅增加，或者判定精度的提高有限的情况。

另一方面，根据上述特征构成，由于地图数据不受云等环境的变化带来的影响，因此即使在判定对象摄影数据中产生识别困难的部分的情况下，也能够根据地图数据取得与识别困难部分对应的地表区域中存在的地上物信息。另外，如上述的摄影数据的情况那样，无需进行复杂的图像处理、人类手动判定，能够低成本高精度地根据地图数据取得地上物信息。另外，由于能够以低成本根据地图数据取得高精度的地上物的信息，因此能够基于该地上物的信息和识别困难部分的判定结果，来低成本高精度地判定是否将判定对象摄影数据作为提供对象摄影数据。

这里，优选构成为，还具备：部分重要度决定部，其基于所述地上物信息来决定所述判定对象摄影数据的各部分的重要度；和摄影数据评价部，其基于所述识别困难部分的判定结果和所述判定对象摄影数据的各部分的所述重要度，按照所述识别困难部分的所述重要度越高评价就越低的方式来计算所述判定对象摄影数据的评价，所述提供判定部基于所述评价来判定是否将所述判定对象摄影数据作为所述提供对象摄影数据。

在判定对象摄影数据的识别困难部分中存在的地上物重要的情况下，由于存在摄影利用装置所需要的信息为识别困难的可能性，因此优选将判定对象摄影数据从向摄影利用装置提供的对象中除去。

根据上述的构成，识别困难部分中存在的地上物的重要度越高，则能够将判定对象摄影数据的评价计算得越低。因此，能够将评价较低的判定对象摄影数据从提供对象除去，将评价较高的判定对象摄影数据判定为提供对象摄影数据。因此，摄影利用装置所需要的信息成为识别困难的可能性降低，能够将有用的判定对象摄影数据提供给摄影利用装置。