[发明专利]加气砖搬运用抓抱机

权利要求书

1.加气砖搬运用抓抱机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有举升装置，所述举升装置连接有属具支架，所述属具支架上安装有用于抓抱加气砖的抓抱属具，所述抓抱属具上连接有与所述抓抱属具配合抓抱加气砖的自锁张紧提升装置。

2.如权利要求1所述的加气砖搬运用抓抱机，其特征在于：所述机架上设有用于清除加气砖底部垫料层的清理装置。

3.如权利要求2所述的加气砖搬运用抓抱机，其特征在于：所述机架包括铰接在一起的前车架和后车架，所述前车架上设有用于驱动前轮的驱动前桥，所述驱动前桥后方的所述前车架上安装有驾驶室，所述举升装置安装于所述驱动前桥和所述驾驶室之间的所述前车架上，所述清理装置安装于所述前车架前部。

4.如权利要求3所述的加气砖搬运用抓抱机，其特征在于：所述抓抱属具包括安装在所述属具支架上的抓抱体，所述抓抱体上固定安装有定抓门臂，所述抓抱体上还铰接有与所述定抓门臂配合抓抱加气砖的动抓门臂，所述动抓门臂与所述定抓门臂之间铰接有抓放控制油缸。

5.如权利要求4所述的加气砖搬运用抓抱机，其特征在于：所述定抓门臂和所述动抓门臂的下端内侧设有生产流水小车抱夹槽。

6.如权利要求4所述的加气砖搬运用抓抱机，其特征在于：所述自锁张紧提升装置包括设置在所述定抓门臂和动抓门臂之间的连接板，所述连接板上设有两提升吊架，两所述提升吊架与所述抓抱体之间分别设有张紧提升链条，两所述提升吊架的两侧分别设有提升吊板，两所述提升吊板与两所述提升吊架之间分别铰接有成对设置的张紧摇臂，各所述张紧摇臂相互平行且长度相同；所述连接板上安装有提升气缸，所述提升气缸通过牵拉链条与所述提升吊板连接。

7.如权利要求6所述的加气砖搬运用抓抱机，其特征在于：所述清理装置包括安装在所述前车架两侧并且向前探伸的刺滚轮伸缩臂，所述刺滚轮伸缩臂分别连接有伸缩臂驱动油缸，所述刺滚轮伸缩臂和所述伸缩臂驱动油缸位于所述驱动前桥的上方并且位于所述驾驶室的下方，所述刺滚轮伸缩臂的自由端安装有刺滚轮升降调节装置，所述刺滚轮升降调节装置上安装有刺滚轮安装座，所述刺滚轮安装座上安装有刺滚轮，所述刺滚轮安装座上安装有与所述刺滚轮匹配的刺滚轮限位板，所述刺滚轮升降调节装置连接有刺滚轮升降驱动装置，所述刺滚轮连接有转动驱动装置。

8.如权利要求7所述的加气砖搬运用抓抱机，其特征在于：所述刺滚轮升降调节装置包括安装在所述刺滚轮伸缩臂自由端的刺滚轮升降支撑座，所述刺滚轮升降支撑座内滑动安装有刺滚轮升降支撑架，所述刺滚轮安装座的底端滑动插接在所述刺滚轮升降支撑架内，所述刺滚轮安装座和所述刺滚轮升降支撑架之间安装有升降浮动限位销，所述刺滚轮安装座和所述刺滚轮升降支撑架之间安装有升降浮动弹簧；

所述刺滚轮升降驱动装置包括固定安装在所述刺滚轮升降支撑座上的刺滚轮升降驱动气缸，所述刺滚轮升降驱动气缸的柱塞端与所述刺滚轮升降支撑架固定连接；所述转动驱动装置包括与所述刺滚轮传动连接的液压马达。

9.如权利要求4至8中任一权利要求所述的加气砖搬运用抓抱机，其特征在于：所述举升装置包括安装在所述驱动前桥和所述驾驶室之间的所述前车架上的举升门座，所述举升门座上滑动安装有举升门架，所述举升门架内安装有倍速举升滑架，所述倍速举升滑架连接所述属具支架，所述驱动前桥前方所述前车架上设有驱动所述倍速举升滑架升降的举升驱动油缸，所述举升驱动油缸采用双向并联油缸，所述举升驱动油缸的柱塞端连接所述倍速举升滑架；

所述倍速举升滑架包括滑动安装在所述举升门架上的倍速滑动门架，所述倍速滑动门架上安装有倍速提升门架，所述举升驱动油缸的柱塞端转动安装有链轮，所述倍速提升门架的底端和所述举升门座之间安装有与所述链轮啮合的倍速提升链条。

10.如权利要求9所述的加气砖搬运用抓抱机，其特征在于：所述属具支架包括安装在所述倍速滑动门架上的属具外支架，所述属具外支架内安装有纵向滑动的属具内支架，所述属具外支架和所述属具内支架之间安装有内支架滑行驱动油缸；所述属具内支架上安装有横向滑动的属具安装架，所述属具内支架和所述属具安装架之间安装有安装架滑行驱动油缸；

所述属具外支架一端与所述倍速滑动门架铰接，所述属具外支架上设有连接臂，所述倍速提升门架的顶端设有支撑臂，所述连接臂和所述支撑臂之间铰接有角度调节油缸；

所述抓抱体转动安装在所述属具安装架上，所述抓抱体的顶端铰接有旋转调节臂，所述旋转调节臂的自由端和所述属具安装架之间铰接有旋转调节油缸。