[发明专利]多机器人系统的集群方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化控制技术，特别是涉及一种多机器人系统的集群方法和系统。

背景技术

随着机器人系统的发展，机器人系统被越来越多地用于执行各种任务，例如，进行大型数据处理，以满足日益庞大的任务处理需求。

然而，不同的多个机器人系统之间大都采用了不同的管理机制，进而使得机器人系统之间是无法共享资源的。在不同的多个机器人系统中，不同的多个机器人系统之间无法共享资源，这将意味着这些机器人系统无法共同完成任务，无法共享资源将导致了资源无法充分利用缺陷。

发明内容

基于此，有必要提供一种能共享资源的多机器人系统的集群方法。

此外，还有必要提供一种能共享资源的多机器人系统的集群系统。

一种多机器人系统的集群方法，包括如下步骤：

接收多机器人系统的服务请求；

搜索与所述服务请求相对应的匹配项；

接收所述请求服务的多机器人系统所传输的输入数据，并将所述输入数据转发至所述匹配项所在的多机器人系统。

在其中一个实施例中，所述接收所述请求服务的多机器人系统所传输的输入数据，并将所述输入数据转发至匹配项所在的多机器人系统的步骤之后还包括：

接收所述匹配项所在的多机器人系统对输入数据的处理结果，并发送至所述请求服务的多机器人系统。

在其中一个实施例中，所述搜索与所述服务请求相对应的匹配项的步骤包括：

从所述服务请求中提取请求服务的多机器人系统标识和服务标识；

根据所述请求服务的多机器人系统标识和服务标识搜索得到对应的匹配项。

在其中一个实施例中，所述搜索与所述服务请求相对应的匹配项的步骤还包括：

提取服务请求中的请求服务量，从所述搜索得到的匹配项中得到与所述请求服务的多机器人系统标识和服务标识相匹配的多机器人系统标识和服务标识；

根据所述得到的多机器人系统标识和服务标识得到对应的空闲服务量；

选取所述空闲服务量大于请求服务量所对应的匹配项。

在其中一个实施例中，所述搜索与所述服务请求相对应的匹配项的步骤之前还包括：

获取多机器人系统的注册信息，并从所述注册信息中提取得到多机器人系统标识和服务标识；

模糊匹配多机器人系统中的服务得到匹配项，所述匹配项中记录了相互匹配的多机器人系统标识和服务标识。

一种多机器人系统的集群系统，包括：

请求接收模块，用于接收多机器人系统的服务请求；

搜索模块，用于搜索与所述服务请求相对应的匹配项；

数据传输模块，用于接收所述请求服务的多机器人系统所传输的输入数据，并将所述输入数据转发至所述匹配项所在的多机器人系统。

在其中一个实施例中，所述系统还包括：

结果转发模块，用于接收所述匹配项所在的多机器人系统对输入数据的处理结果，并发送至所述请求服务的多机器人系统。

在其中一个实施例中，所述搜索模块包括：

第一提取单元，用于从所述服务请求中提取请求服务的多机器人系统标识和服务标识；

匹配项搜索单元，用于根据所述请求服务的多机器人系统标识和服务标识搜索得到对应的匹配项。

在其中一个实施例中，所述搜索模块还包括：

第二提取单元，用于提取服务请求中的请求服务量，从所述搜索得到的匹配项中得到与所述请求服务的多机器人系统标识和服务标识相匹配的多机器人系统标识和服务标识，并根据所述得到的多机器人系统标识和服务标识得到对应的空闲服务量；

匹配项选取单元，用于选取所述空闲服务量大于请求服务量所对应的匹配项。

在其中一个实施例中，所述系统还包括：

注册模块，用于获取多机器人系统的注册信息，并从所述注册信息中提取得到多机器人系统标识和服务标识；

匹配模块，用于模糊匹配多机器人系统中的服务得到匹配项，所述匹配项中记录了相互匹配的多机器人系统标识和服务标识。

上述多机器人系统的集群方法和系统，在接收到多机器人系统的服务请求时，将搜索与该服务请求对应的匹配项，根据该匹配项可以获知可以与请求服务的机器人进行资源共享，处理请求服务的机器人中的输入数据的多机器人系统及其服务，进而将请求服务的多机器人系统中的输入数据转发到匹配项所在的多机器人系统中，实现了多机器人系统之间的资源共享，提高了资源利用率。

附图说明

图1为一个实施例中多机器人系统的集群方法的流程图；