[发明专利]一种白芹培土机

说明书

技术领域

本发明涉及一种农作物田间管理专用设备，尤其是一种白芹培土机，属于农业机械技术领域。

背景技术

白芹是一种采用特别方法培育的蔬菜。在其生长过程中，为了使茎部减少光合作用而变白，需要将湿度以及休止角很大的矩形土块放在种植的两行白芹之间。长期以来，该操作一直人工完成，其方法是，用铁锹挖起土块，堆放在两行白芹之间。这种传统方法不仅劳动强度大，而且效率很低。

工程机械中常见的挖掘机（典型结构可参见申请号03136895.6的中国专利申请）无法用于完成白芹培土。首先，现有挖掘机挖斗的铲头运动轨迹是曲线，因此挖到挖斗里的土块不可能是矩形，当将非矩形土块放入两行芹菜之间时，土块将不能站立而坍塌压倒芹菜。其次，培土用的土块休止角很大，很难倒出，现有挖土机通过伸缩大臂油缸抖动将土块倒出，但抖动不仅耗时，且易将土块抖到两芹菜行之外。此外，现有挖掘机摆动式液压铲斗作业时水平方向左右摆动，挖斗长度方向（左右方向）始终与大小臂垂直，因而不能将挖斗中的土块倒入与机体前进方向垂直的芹菜行间。

发明内容

本发明的目的在于：提出一种可以妥善实现机械化作业的白芹培土机，从而显著提高效率，保证作业质量，减轻劳动强度。

为了达到以上目的，本发明的白芹培土机包括后下端铰支在机体上的后臂，所述后臂由下朝上延伸后再由转折处朝前延伸，所述后臂的转折处的下部与机体之间分别铰支高度控制油缸的两端，所述后臂的前端铰支上动臂中部，所述上动臂的上端与所述后臂的转折处上部之间分别铰接垂直控制油缸的两端，所述上动臂的下端与下动臂通过动力驱动垂向轴转动副衔接，所述下动臂的下部具有两端封闭的垂向限位滑槽和下端敞开的垂向开口滑槽，所述限位滑槽与挖斗中部的下销轴构成移动副，所述开口滑槽与挖斗驱动端的上销轴构成移动副，所述下动臂的下端装有推土板，所述上销轴与所述下动臂的上端分别铰接挖土油缸的两端，所述挖斗具有挖掘端敞开的矩形内腔。

本发明进一步的完善是：所述垂向轴转动副包括固定安装在上动臂中的摆动油缸、固定于上动臂且内装轴承的轴承座、以及安装在轴承内通过垫圈与摆动油缸衔接的下动臂轴。下动臂轴与下动臂固定连接。

工作时，高度控制油缸通过提降后臂带动挖斗上下运动，垂直控制油缸通过伸缩使上、下动臂与地面垂直，挖土油缸伸缩带动上销轴经挖斗上的连接板及下销轴沿滑槽约束的轨迹运动，摆动油缸固定在上动臂内支架上，通过挡圈带动与下动臂固连的下动臂轴转动。通过调整高度、垂直控制油缸使上、下动臂与地面垂直，且在挖斗下部紧贴地面时推动挖土油缸，驱使上、下销轴沿对应的滑槽向下运动，当下销轴达到滑槽底部时完成挖土。继续推动挖土油缸，上销轴将脱离开口滑槽的约束，并带动挖斗绕下销轴转动将土块保持在挖斗中。培土时，机体带动后臂转位后，摆动油缸带动下动臂转动，当挖斗到位后，收缩挖土油缸，以与挖土基本相反的过程操作，不同的是，当挖土油缸继续收缩时，下动臂由上向下通过挖斗的矩形腔内，并通过推土板将粘附在挖斗内的土块推出。

采用本发明后，挖土时由于上、下销轴约束在滑槽内运动，因此使挖斗下部直线运动，挖出所需的矩形土块；在倒土过程中，下动臂下端的圆弧推动推土板上端台阶将土全部推出挖斗；并且借助衔接上动臂与下动臂的动力驱动垂向轴转动副，可以带动下动臂旋转，实现挖斗和芹菜行间的平行。因此，本发明解决了白芹培土的一系列技术难题，可以切实实现白芹培土机的机械化作业，在保证作业质量的前提下，显著提高作业效率，大大减轻劳动强度。

附图说明

 下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一个实施例的结构示意图。

图2为图1的B-B剖面放大结构示意图。

图3为图1的局部放大结构示意图。

图4 为图1的A向放大结构示意图。

图5为图1实施例的培土转位状态之一示意图。

图6为图1实施例的培土转位状态之二示意图。

图7为图1实施例的挖土过程示意图。

图8为图1实施例的培土过程示意图。

具体实施方式

实施例一