[发明专利]微细钻头的插置方法、插置及取置装置

说明书

技术领域

本发明涉及插置及取置微细钻头的技术，特别涉及一种微细钻头的插置方法、插置及取置装置。

背景技术

目前在检测及研磨微细钻头的自动加工机具中，普遍地是通过夹钻器夹取微细钻头，使微细钻头插置于置钻槽上接受检测、研磨。在此过程中，通常是通过气压缸来驱动夹钻器移动，使微细钻头能快速的接受夹持并插置于所需的置钻位置。其间，为了使微细钻头能精确地被插置于置钻槽上，气压缸驱动夹钻器朝置钻槽移动的距离必须刻意的略大于夹钻器与置钻槽间的距离，且利用所述的略大距离，使得微细钻头能精确且确实地被插置于置钻槽的准位上。但是，当夹钻器将微细钻头精确且确实地插置于置钻槽的瞬间，由于气压缸驱动夹钻器移动的行程尚未结束，使得夹钻器在每次置钻过程中都会碰撞置钻槽，如此一来，一旦碰撞次数多了，对夹钻器、微细钻头及置钻槽都会造成损害。

为克服上述问题，较先进的夹钻器已经能通过二段式移动，来改善其与置钻槽之间发生碰撞的现象。其中包含使夹钻器的第一段移动，采用气压缸为动力，而夹钻器的第二段移动，则仰赖以马达为动力驱动滚珠导螺杆所组成的微调组件来带动，使夹钻器能缓慢且精确的将微细钻头插置于置钻槽上，改善夹钻器与置钻槽之间发生碰撞的现象。

然而，为了使微细钻头能精确且确实地被插置于置钻槽上，使用二段式移动的夹钻器朝着置钻槽移动的距离仍须刻意的略大于夹钻器与置钻槽间的距离，因此夹钻器在将微细钻头插置于置钻槽的接触过程中，会通过微细钻头传导第二段移动时所产生的正向作用力至置钻槽上，相对的，置钻槽会生成反力通过微细钻头传导至夹钻器上，此一反力虽可通过第二段缓慢且精确的移动来减小对夹钻器及置钻槽造成的冲击，但是，在自动机具高频率的操作使用下，仍易于夹钻器、微细钻头及置钻槽等相关联动组件之间造成应力集中的迫害，甚而影响置钻精度。

因此，如何减少夹钻器将微细钻头插置于置钻槽上的过程中所生成的反力，已成为熟悉本技术领域人士所应面对的待以改善的重要课题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的旨在改善夹钻器插置微细钻头于置钻槽上的过程中所生成的反力的问题。

因此，本发明提供一种微细钻头的插置方法，其包括：

移动一夹持有微细钻头的夹钻器朝一置钻槽方向执行一第一行程位移，再执行一第二行程位移，所述夹钻器于第二行程位移终了前插置微细钻头接触置钻槽；

其中，所述置钻槽于微细钻头插置接触时生成一反力作用夹钻器，所述夹钻器通过一弹性元件吸收该反力后释放微细钻头于置钻槽上定位。

所述的微细钻头的插置方法，其中，所述第二行程小于所述第一行程。

所述的微细钻头的插置方法，其中，所述夹钻器是通过一气压缸的驱动而执行第一行程位移。

所述的微细钻头的插置方法，其中，所述夹钻器是通过一滚珠导螺杆的带动而执行第二行程位移。

所述的微细钻头的插置方法，其中，所述夹钻器至置钻槽之间的距离小于第一行程及第二行程的距离总和。

本发明还提供一种微细钻头的插置装置，其包括：

一滑座，滑设于一基座上，并经由配置于基座上的一滑座驱动器带动滑座位移；以及

一置钻夹爪，设置于所述滑座上；

其中，所述置钻夹爪经由一弹性元件而连接一置钻夹爪驱动器，所述置钻夹爪驱动器带动置钻夹爪位移。

所述的微细钻头的插置装置，其中，所述滑座驱动器包含一马达连接一滚珠导螺杆转动而带动螺组于该滚珠导螺杆上的滑座移动一第二行程。

所述的微细钻头的插置装置，其中，所述置钻夹爪驱动器是一气压缸，经由气压来驱动所述置钻夹爪移动一第一行程。

所述的微细钻头的插置装置，其中，所述第二行程小于第一行程。

本发明另提供一种微细钻头的插置及取置装置，其包括：

一滑座，滑设于一基座上，并经由配置于基座上的一滑座驱动器带动滑座位移；

一置钻夹爪，设置于所述滑座的一侧；以及

一取钻夹爪，设置于所述滑座的另一侧；

其中，所述置钻夹爪经由一弹性元件而连接一置钻夹爪驱动器，所述置钻夹爪驱动器带动置钻夹爪位移，而所述取钻夹爪连接一取钻夹爪驱动器，所述取钻夹爪驱动器带动取钻夹爪位移。

所述的微细钻头的插置及取置装置，其中，所述滑座驱动器包含一马达连接一滚珠导螺杆转动而带动螺组于该滚珠导螺杆上的滑座移动一第二行程。