[发明专利]一种卫星动量轮控制下的变轨间隔确定方法

权利要求书

1.一种卫星动量轮控制下的变轨间隔确定方法，其特征在于步骤如下：

（1）根据卫星动量轮的饱和角动量与标称工作角动量计算卫星动量轮能够承受的最大角动量变化值H_Wmax，该最大角动量变化值H_Wmax为饱和角动量与标称工作角动量之差；

（2）根据公式T_d=J·[ω(t+Δt)-ω(t)]/Δt计算卫星的轨控推力器产生的干扰力矩T_d，其中，Δt为轨控推力器的喷气时间，轨控推力器喷气前后的星体三轴角速度分别为ω(t)和ω(t+Δt)，J为卫星转动惯量；

（3）确定一个轨道周期中轨控推力器允许产生的积累干扰角动量H_P的幅值；

（4）在满足n*△tp<T_p的条件下，通过公式T_in=T_s/n确定变轨时间间隔T_in，其中，n为每圈变轨次数，n=1，2，…，2N-1，T_s为卫星的轨道周期，N为正整数，△tp为喷气时间，T_p为一个轨道周期内的最长作用时间且有Tp=2πHPTd;]]>

（5）地面将得到的变轨时间间隔T_in和喷气时间△tp注入到卫星上进行实时变轨。

2.如权利要求1所述的一种卫星动量轮控制下的变轨间隔确定方法，其特征在于：所述步骤（2）中轨控推力器产生的干扰力矩T_d方向沿星体X轴或Z轴方向。

3.如权利要求1所述的一种卫星动量轮控制下的变轨间隔确定方法，所述步骤（3）中一个轨道周期中轨控推力器允许产生的积累干扰角动量H_P的幅值为且ω₀为卫星的轨道角速度。

4.如权利要求1所述的一种卫星动量轮控制下的变轨间隔确定方法，其特征在于：所述步骤（3）中积累干扰角动量H_P的幅值小于所述卫星动量轮能够承受的最大角动量变化值H_Wmax。