[发明专利]一种管理嵌入式移动终端的DGPS差分、支持批量服务的方法有效
申请号: | 201310055298.1 | 申请日: | 2013-02-21 |
公开(公告)号: | CN103152821A | 公开(公告)日: | 2013-06-12 |
发明(设计)人: | 吴允平;刘华松;翁竞;蔡声镇;李汪彪;苏伟达 | 申请(专利权)人: | 福建师范大学 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00 |
代理公司: | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人: | 康永辉 |
地址: | 350007 福建省福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 管理 嵌入式 移动 终端 dgps 支持 批量 服务 方法 | ||
技术领域
本发明涉及移动终端的位置服务领域,尤其涉及一种管理嵌入式移动终端的DGPS差分、支持批量服务的方法。
背景技术
自1993年美国正式建成GPS系统以来,已在交通、物流等行业得到了广泛应用。但长期以来,我国民用用户的定位精度仅有±150米,仅能满足一般定位需求,极大地限制了高精度实时定位的应用,差分GPS(英文名称:differential GPS,DGPS)定位技术便应运而生,并得到飞速发展。差分技术首先利用已知精确三维坐标的差分GPS基准台,求得伪距修正量或位置修正量,再将这个修正量发送给用户站(如GPS导航仪),以提高其GPS单点定位的精度。
但在一些行业应用领域,移动终端的定位高精度要求和其低功耗模式构成了矛盾的两个方面,即为实现终端的高精度定位,移动终端必须保持网络在线接收差分修正数据,但保持网络在线又增加了终端的能源功耗,这对矛盾限制了行业用户终端的高精度定位应用的进一步深入;另外,用于DGPS差分的RTCM修正数据具有时间和范围两个应用约束条件,即只有一定区域范围和时间区间内的RTCM修正数据,才具备修正效果;因此,如何解决高精度定位要求与低功耗之间的协同、提供批量服务是行业用户迫切关心和需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种在服务端管理嵌入式移动终端的DGPS、支持批量服务的方法和系统,以解决行业应用中嵌入式移动终端的高精度定位与低功耗运行之间的矛盾。
本发明提供的一种在服务端管理嵌入式移动终端的DGPS差分、支持批量服务的方法和系统,由已知位置的GPS接收机、嵌入式移动终端的DGPS差分服务系统、通讯媒介、嵌入式移动终端组成,嵌入式移动终端的DGPS差分服务系统分别和已知位置的GPS接收机、通信媒介相连,通讯媒介和嵌入式移动终端相连。
当嵌入式移动终端通过通信媒介连接到嵌入式移动终端的DGPS差分服务系统时,嵌入式移动终端的DGPS差分服务系统会根据该嵌入式移动终端在服务系统中的配置情况和该嵌入式移动终端进行互动式DGPS差分服务过程,从而提高该嵌入式移动终端的GPS单点定位精度。
本发明所述的嵌入式移动终端的DGPS差分服务系统,包含有DGPS RTCM数据源管理单元、DGPS RTCM数据源存储单元,DGPS差分服务管理单元、嵌入式移动终端的DGPS差分服务存储单元。其中DGPS RTCM数据源管理单元与DGPS RTCM数据源存储单元相连,DGPS RTCM数据源管理单元在获得RTCM数据后,保存在DGPS RTCM数据源存储单元;嵌入式移动终端的DGPS差分服务管理单元与嵌入式移动终端的DGPS差分服务存储单元相连,用户可通过嵌入式移动终端的DGPS差分服务管理单元对嵌入式移动终端的DGPS服务进行管理设置,设置保存在嵌入式移动终端的DGPS差分服务存储单元中。
所述的DGPS差分服务系统设置有DGPS RTCM数据源表,由TotalPack字段、CurrentPack字段、RTCM字段和TimeCreated字段等组成;所述的DGPS差分服务系统设置有嵌入式移动终端DGPS差分服务配置表,由RTU_ID字段、IsToDGPS字段、IsDGPSed_Stop字段和DGPSTime字段等组成;所述的管理嵌入式移动终端的DGPS差分、支持批量服务的方法,当向嵌入式移动终端提供批量服务时,首先检查嵌入式移动终端的DGPS差分服务配置表中是否有该终端记录,如果有该终端记录,即读取该终端记录的IsToDGPS字段、DGPSTime字段和IsDGPSed_Stop字段内容,并启动差分服务,向终端发送从DGPS RTCM数据源表中读取的、满足时间要求的格式化DGPS服务协议数据,向终端提供DGPS服务的时长取决于该终端的DGPSTime字段和IsDGPSed_Stop字段内容。
所述的DGPS RTCM数据源表,至少设置有一个。
所述的DGPS差分服务配置表,至少设置有一个。
本发明方法包括以下步骤:通过DGPS RTCM数据源管理单元,管理已知位置的GPS接收机相关配置,将配置存入DGPS RTCM数据源存储单元;其次,在嵌入式移动终端的DGPS差分服务管理单元,对需DGPS差分服务的嵌入式移动终端进行配置,随后将这些配置存入嵌入式移动终端的DGPS差分服务存储单元;最后,当被选定需DGPS差分服务的嵌入式移动终端通过通讯媒介连接本系统后,本系统将管理嵌入式移动终端的DGPS差分交互过程,从而提高嵌入式移动终端的定位精度。
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