[发明专利]一种液压传动的车辆底盘及工程机械

权利要求书

1.一种液压传动的车辆底盘，包括发动机（1）、变量泵（2）、至少四个车轮、至少四个变量马达、至少两个换向阀、油箱（7），发动机（1）驱动变量泵（2）泵油，变量泵（2）通过换向阀向每个变量马达供给液压油，一个变量马达驱动一个车轮旋转，其特征在于，每个换向阀控制位于同轴车轮上的两个变量马达的进出油路，每个变量马达的回油油路与油箱（7）相连通。

2.根据权利要求1所述液压传动的车辆底盘，其特征在于，还包括控制器，控制器获取每个变量马达转速和排量信号（82、85）、发动机油门和转速信号（83）、变量泵排量信号（80）、换向阀信号（84），控制每个变量马达排量和变量泵（2）排量增加或减少。

3.根据权利要求2所述液压传动的车辆底盘，其特征在于，发动机（1）在怠速至最大扭矩转速区域时，控制器根据发动机（1）转速逐渐调高变量泵（2）排量；当发动机（1）在最大扭矩转速至额定功率转速区域，控制器控制变量泵（2）保持为最大排量。

4.根据权利要求1至3任意一项所述液压传动的车辆底盘，其特征在于，四个车轮包括位于前轴的左前车轮（30）和右前车轮（31），位于后轴的左后车轮（32）和右后车轮（33）；四个变量马达包括驱动左前车轮（30）旋转的左前变量马达（50）、驱动右前车轮（31）旋转的右前变量马达（51）、驱动左后车轮（32）旋转的左后变量马达（52）、驱动右后车轮（33）旋转的右后变量马达（53）；换向阀包括第一换向阀（60）和第二换向阀（61），第一换向阀（60）控制左前变量马达（50）和右前变量马达（51）进出油路，第二换向阀（61）控制左后变量马达（52）和右后变量马达（53）进出油路。

5.根据权利要求4所述液压传动的车辆底盘，其特征在于，控制器同步控制左前变量马达（50）与右前变量马达（51）排量，使左前变量马达（50）和右前变量马达（51）排量相等；同步控制左后变量马达（52）与右后变量马达（53）排量，使左后变量马达（52）与右后变量马达（53）的排量相等。

6.根据权利要求5所述液压传动的车辆底盘，其特征在于，在调节车辆速度时，控制器控制左前变量马达（50）和右前变量马达（51）至零排量，控制器控制左后变量马达（52）和右后变量马达（53）排量逐渐增加或减少；或者控制器控制左后变量马达（52）和右后变量马达（53）至零排量，控制器控制左前变量马达（50）和右前变量马达（51）排量逐渐增加或减少。

7.根据权利要求6所述液压传动的车辆底盘，其特征在于，车辆启动时，控制器设定变量泵（2）为最小排量和变量马达为最大排量。

8.根据权利要求4所述液压传动的车辆底盘，其特征在于，当车辆在上坡或越野状态行驶时，控制器根据变量泵输出压力信号控制左前变量马达（50）、右前变量马达（51）和/或左后变量马达（52）、右后变量马达（53）的排量逐渐增加。

9.根据权利要求4所述液压传动的车辆底盘，其特征在于，每个车轮（30、31、32、33）上安装有轮边减速机（40、41、42、43），变量马达通过轮边减速机（40、41、42、43）驱动车轮（30、31、32、33）旋转。

10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述液压传动的车辆底盘。