[发明专利]矿用电动单轨吊

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动葫芦，特别是涉及一种矿用电动单轨吊，用于煤矿井下巷道掘进初期设备、材料的运输。

背景技术

煤矿井下掘进巷道时，由于在掘进初期，不适合铺设轨道进行材料的运输，支撑巷道用的U型钢及其他辅助材料就只能依靠工人肩扛手抬来运至工作地点，工人劳动强度很大。后来，为减轻工人的劳动强度，相关技术人员设计制作了矿用电动单轨吊，这种单轨吊结构主要包括行走机构、轨道、动力葫芦和控制机构。其中轨道采用工字钢吊挂在巷道顶部，在工字钢上设置有齿条，动力葫芦上的齿轮与工字钢上的齿条相啮合，动力葫芦上的齿轮在电动机及减速器的作用下，带动动力葫芦及控制机构沿工字钢组成的轨道向前移动。这种电动单轨吊大大的减轻了工人的劳动强度，掘进巷道时所用的U型钢、卡兰、椽子、探水钻机等都可以采用单轨吊来吊挂运输。由于其轨道可以随着巷道的掘进而不断的跟随延伸，所以使用起来非常方便。

但在使用中发现，这种单轨吊存在着一些缺点，因其传动方式主要是通过齿轮与齿条相啮合来驱动行走机构，齿轮与齿条在直线传动时优势相当明显，但煤矿井下巷道一般都有起伏和弯曲，齿轮与齿条传动在处理这种起伏和弯曲时变得相当困难。虽然这种困难并非不能克服，只是制造这些水平弯曲和竖直弯曲的齿条时，技术难度大，造价高，成本昂贵，不适于推广。而且，吊挂所用的工字钢在水平弯曲时制造起来相对比较容易，但在竖直弯曲时加工起来则比较困难，而且其弯曲半径还不容易控制。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提出一种设计合理，结构简单，成本低，经济实用的矿用电动单轨吊。

本发明所采用的技术方案：

一种矿用电动单轨吊，包括拱形支架（10），吊挂梁（4），防爆磁力启动器（6），防爆电动葫芦（7），驱动装置（8），所述吊挂梁（4）吊挂安装在拱形支架（10）顶部，采用集链条与轨道为一体的设计方式，由上、下两块支撑板（11，12）和连接销轴（13）组成链条，所述上、下两块支撑板上加工有孔，所述连接销轴穿在孔中把两块支撑板连接在一起，销轴与销轴之间的距离设计成链轮的节距，驱动装置（8）的动力输出齿轮（14）与所述链条的连接销轴（13）相啮合，所述防爆磁力启动器（6）、防爆电动葫芦（7）和驱动装置（8）通过辅助行走小车（9）和从动小车（5）运行在吊挂梁的下支撑板（12）上。

所述辅助行走小车（9）前部的滚轮安装架和驱动装置（8）的安装架铰接连接，以便于驱动装置在水平转弯时可以适应更小的弯曲半径。

所述的矿用电动单轨吊，驱动装置（8）的动力输出齿轮（14）为两个，在链条的两面分别与所述连接销轴（13）相啮合。作为主动轮的链轮，即动力输出齿轮的数量为两个，这样可以控制驱动装置在受到销轴的反作用力不会发生扭动。另一方面在倾斜坡度上停车时，有两个轮齿同时作用在两根销轴上，可以使制动更加安全可靠。

所述的矿用电动单轨吊，吊挂梁（4）在水平弯曲与竖直弯曲的接口处，采用上面带有和链轮节距相等的孔的连扳连接。

本发明的有益积极效果：

1、本发明矿用电动单轨吊，其传动方式实质是一种改进了的链传动，链传动的配合要求没有齿轮传动的配合要求高，因此更能够适应煤矿井下恶劣的使用环境。本发明单轨吊所使用的轨道主要有上、下两块钢板和连接销轴组成，上下的两块钢板上加工有孔，销轴穿在孔中把两块钢板连接在一起，销轴与销轴之间的距离设计成链轮的节距，这样，销轴不但起到了类似与工字钢梁的幅板的作用，更与上下两块钢板共同组成了链传动的链条。制造简单，实施方便。

2、本发明矿用电动单轨吊，综合性能提升，适用性强。这种集链条与轨道为一体的吊挂梁设计，在解决起伏与拐弯问题时优势非常明显。在水平转弯时，只要在下料时将上、下两块钢板按合适的半径来下料即可，然后按链轮的节距进行钻孔，用销轴连接起来即可。同样在竖直弯曲时，先按不同的半径把上、下两块钢板在卷板机上弯曲，再按链轮的节距进行钻孔，然后用销轴连接。

附图说明

图1：本发明矿用电动单轨吊结构示意图（局部侧视）；

图2：本发明矿用电动单轨吊主视结构示意图（局部）；

图3：驱动装置与吊挂梁及吊挂梁与支撑架的连接结构示意图；

图4：驱动装置与吊挂梁（轨道）链接的一种结构形式。

具体实施方式