[发明专利]拖拉机犁深主动减震控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种拖拉机犁深主动减震控制装置。

背景技术

某些机械在工作的过程中，由于机械主体外带有大型悬挂机构，悬挂系统在震动的过程中，产生很大的震动力，由于连接机构和传动系统的作用，把这部分振动能量传导给主体机械，对于主体机械工作造成影响，为了减小振动能量，现在是通过加固主体或减慢机械工作频率，从而实现主体稳定性。加固主体的方法对于加固系统稳定性和安全系数对于设备材料产生很高要求，后期也要保证定期的维护或者材料更换；减慢机械工作频率虽然从源头减小了震动，但是工作效率也会随之大幅度降低；还有一些机械设备，无法加固机械主体或者减慢机械工作频率，比如带有外部悬挂机构的作业车辆，无法将车辆的主体固定，震动产生来自路况不好车辆的行走，但是由于车辆作业或者行驶要求，不能降低车辆的行驶速度，比如拖拉机的犁深控制，当拖拉机不作业的时候，需要拖着很长的耕犁行驶，没有此功能的车辆，会出现以下情况，当车辆行驶在不平耕地的时候，车辆的震动带动了车尾悬挂的耕犁，然后造成耕犁产生振幅，这种震动力相反也会反向传导回车头，这样就会加强车身震动，造成不安全的情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可以准确、迅速实现主动减震的拖拉机犁深主动减震控制装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：拖拉机犁深主动减震控制装置，包括：拖拉机和通过悬挂机构设置在拖拉机后端的耕犁，在所述的拖拉机上设置有液压泵、控制器，与控制器相连接的液压阀和力传感器，液压泵通过油管与液压缸相连接，液压缸的活塞杆通过连杆机构与悬挂机构相连接。

本发明的优点是：上述拖拉机犁深主动减震控制装置，可以准确、迅速实现主动减震，且成本低，维护方便，操作简单。

附图说明

图1为本发明拖拉机犁深主动减震控制装置的结构示意图。

图中：1、拖拉机，2、悬挂机构，3、耕犁，4、液压泵4、控制器，5、控制器，6、液压阀，7、力传感器，8、油管，9、液压缸，10、活塞杆，11、连杆机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。

如图1所示，拖拉机犁深主动减震控制装置，包括：拖拉机1和通过悬挂机构2设置在拖拉机1后端的耕犁3，在所述的拖拉机1上设置有液压泵4、控制器5，与控制器5相连接的液压阀6和力传感器7，液压泵4通过油管8与液压缸9相连接，液压缸9的活塞杆10通过连杆机构11与悬挂机构2相连接。

如图1所示，上述拖拉机犁深主动减震控制装置使用时，拖拉机1在行走或工作作业过程中，悬挂机构2产生了明显位移变化，由于机械传动从而带动拖拉机1产生震动，力传感器7将震动信号传给控制器5，控制器5处理传感器信息，然后输出信号作用在液压阀6上，使得液压缸9动作，液压缸9的活塞杆10通过连杆机构11带动悬挂机构2主动减小硬性的传动效果，降低反向传导力，从而实现减震。