[发明专利]一种收卷机及控制柔性材料收卷的方法

说明书

技术领域

本发明涉及材料加工技术领域，特别涉及一种收卷机及控制柔性材料收卷的方法。

背景技术

收卷机是柔性材料收卷加工中一种高效率的设备，目前现有的收卷机的主要包括张力测量辊、卷辊和控制器，张力测量辊是控制柔性材料张力的重要部件，张力测量辊根据其所受的张力大小及变化，向控制器发出信号，由控制器控制电机转速，以调节卷辊收卷柔性材料的速度，使得柔性材料收卷后张力是定值。

实际情况中，当要求“微张力”或“零张力”收卷材料时，卷辊摩擦力远大于柔性材料张力，而且所需测量的张力远小于张力测量辊的重力，因而张力传感器选型困难，测量有很大误差。所以用张力测量辊调节张力大小很不精确，柔性材料张力波动大，现有的收卷机无法完成对材料的“微张力”或者“零张力”收卷。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何解决现有收卷机控制“微张力”或者“零张力”收卷时张力不精确，柔性材料张力波动大的问题。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种收卷机，所述收卷机包括：卷辊、输送辊、电机、控制器、第一测距单元和第二测距单元，所述卷辊由所述电机驱动，所述第一测距单元位于的所述输送辊和所述卷辊之间的上方或者下方，所述第二测距单元位于所述卷辊外侧，并对准所述卷辊的外圆柱面，所述控制器分别与所述第一测距单元和所述第二测距单元连接，并控制所述电机的设定转速。

其中，所述第一测距单元位于所述输送辊和所述卷辊之间的下方，所述第二测距单元位于所述卷辊的正下方。

其中，所述控制器为单片机、可编程逻辑控制器和中央处理器中的一种。

其中，所述第一测距单元为超声波测距传感器或者激光传感器。

其中，所述第二测距单元为超声波测距传感器或者激光传感器。

本发明还公开了一种采用所述的收卷机控制柔性材料收卷的方法，所述方法包括：

S1、输送辊输送柔性材料，所述柔性材料的尾端卷绕在卷辊上；

S2、第一测距单元获取其与所述柔性材料之间的第一距离，并转发至控制器，第二测距单元获取其与所述卷辊最下端之间的第二距离,并转发至所述控制器；

S3、所述控制器根据接收到的所述第一距离和所述第二距离计算并调节电机的设定转速，以使得所述柔性材料在所述输送辊和所述卷辊之间形成一个柔性材料悬垂段，并使所述悬垂段柔性材料与所述第一测距单元保持设定距离。

其中，步骤S3中，通过调节所述第一测距单元的设定距离，使所述柔性材料的收卷张力达到所需张力。

其中，所述控制器采用比例积分法计算所述电机的设定转速。

其中，所述比例积分法计算所述电机的设定转速的计算公式为：

n_电机=n_set×j