[发明专利]一种垃圾压缩机及用于其闸门的控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种用于垃圾压缩机的闸门的控制方法，该垃圾压缩机包括推头，其特征在于，

当所述闸门（1）完全闭合时，所述闸门（1）的下边缘位于下极限位置，当所述闸门（1）完全打开时，所述闸门（1）的下边缘位于上极限位置，在所述上极限位置的下方设置有缓冲位置；

在驱动所述闸门（1）向上运动的过程中，当所述闸门（1）的下边缘运动到所述缓冲位置时，控制所述闸门（1）减速上升，直至所述闸门（1）的下边缘位于上极限位置。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

在所述闸门（1）的下边缘运动到上极限位置时停止驱动所述闸门（1），当检测到所述闸门（1）下边缘运动到所述缓冲位置下方时，所述垃圾压缩机停机并提示出现故障。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

在驱动所述闸门（1）向下运动的过程中，当所述闸门（1）的下边缘运动到所述缓冲位置下方且所述推头位于所述闸门（1）下方时，所述垃圾压缩机停机并提示出现故障。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的控制方法，其特征在于，

所述垃圾压缩机还包括上行程开关（2）和下行程开关（3），当所述闸门（1）位于缓冲位置时，所述闸门（1）的下边缘与所述上行程开关（2）相对应，当所述闸门（1）位于下极限位置时，所述闸门（1）的下边缘与所述下行程开关（3）相对应。

5.一种用于垃圾压缩机的闸门的控制装置，该垃圾压缩机包括推头，其特征在于，该控制器包括输入模块、处理模块和控制模块，

当所述闸门（1）完全闭合时，所述闸门（1）的下边缘位于下极限位置，当所述闸门（1）完全打开时，所述闸门（1）的下边缘位于上极限位置，在所述上极限位置的下方设置有缓冲位置

所述输入模块用于接收所述闸门（1）的状态信号和所述闸门（1）的位置信号，并将该状态信号和所述闸门（1）的位置信号传送到所述处理模块；

所述处理模块用于储存所述上极限位置、下极限位置和缓冲位置，判断当所述状态信号表示所述闸门（1）向上运动，且所述闸门（1）的位置信号表示所述闸门（1）的下边缘位于所述缓冲位置时，产生闸门减速信号，并将该闸门减速信号传送到控制模块；

所述控制模块用于根据所述闸门减速信号控制所述闸门（1）减速上升。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，

所述处理模块还用于当所述状态信号表示所述闸门（1）运动到上极限位置并停止驱动时，且所述闸门（1）的位置信号表示所述闸门（1）的下边缘位于所述缓冲位置下方时，产生停机信号和故障报警信号，并将该停机信号和故障报警信号传送到控制模块；

所述控制模块还用于根据所述停机信号控制所述垃圾压缩机停机，并输出所述故障报警信号。

7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，

所述输入模块还用于接收所述推头的位置信号，并将所述推头的位置信号传送到所述处理模块；

所述处理模块还用于当所述状态信号表示所述闸门（1）向下运动时，所述闸门（1）的位置信号表示所述闸门（1）的下边缘位于所述缓冲位置下方，且所述推头的位置信号表示所述推头位于所述闸门（1）下方时，产生停机信号和故障报警信号，并将该停机信号和故障报警信号传送到控制模块；

所述控制模块还用于根据所述停机信号控制所述垃圾压缩机停机，并输出所述故障报警信号。

8.根据权利要求5-7中任意一项所述的控制装置，其特征在于，所述垃圾压缩机还包括上行程开关（2）和下行程开关（3），所述上行程开关（2）和下行程开关（3）与所述输入模块电连接，当所述闸门（1）位于缓冲位置时，所述闸门（1）的下边缘与所述上行程开关（2）相对应，当所述闸门（1）位于下极限位置时，所述闸门（1）的下边缘与所述下行程开关（3）相对应。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述垃圾压缩机还包括用于驱动所述闸门（1）的油缸（4），所述控制装置还包括用于检测所述油缸（4）输出油压的压力传感器，所述压力传感器与所述输入模块电连接。

10.一种垃圾压缩机，其特征在于，该垃圾压缩机包括上述权利要求5-9中任意一项所述的控制装置。