[发明专利]具有尾部旋翼的旋翼飞行器和使尾部旋翼操作优化的方法

权利要求书

1.一种具有主升力旋翼（2）和尾部旋翼（5）的旋翼飞行器（1），所述飞行器（1）具有动力设备（4），且所述动力设备（4）具有驱动主动力传动齿轮箱（3）的至少一个燃料燃烧发动机（4’），所述主动力传动齿轮箱（3）驱动所述主旋翼（2），所述尾部旋翼（5）设有可变桨距（I）的多个桨叶（10）并且设有桨距修改装置（20），所述飞行器（1）具有用于控制所述桨距修改装置（20）的控制装置（30），并且所述飞行器（1）包括调节装置（TRCU）和用于转动所述尾部旋翼（5）的电动机（9），所述调节装置（TRCU）连接于所述控制装置（30）并且还连接于所述电动机（9）和所述桨距修改装置（20）以产生用于桨距的第一设定值和第二设定值，所述第一设定值传递至所述桨距修改装置（20），而所述第二设定值用于对传递至所述电动机（9）的电动机参数进行控制。

2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述控制装置（30）包括人工装置（31）或用于产生改变所述桨距的命令的自动装置（32），或者既包括人工装置（31）又包括用于产生改变所述桨距的命令的自动装置（32）。

3.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器（1）包括发电机（7），所述发电机连接于所述主动力传动齿轮箱（3）以对所述电动机（9）供电。

4.如权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器（1）包括连接于所述发电机（7）的电池（8）。

5.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器（1）包括差动系统（40），所述差动系统机械地驱动所述尾部旋翼（5），所述电动机（9）与所述差动系统（40）协作，机械传动系统（80）将所述主动力传动齿轮箱（3）连接于所述差动系统（40）。

6.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述电动机（9）是组合的电动机和发电机。

7.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器（1）包括用于确定所述飞行器（1）的当前飞行阶段的装置（50），所述装置（50）用于确定连接于所述调节装置（TRCU）的飞行阶段。

8.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述电动机参数是所述电动机（9）的扭矩或者所述电动机（9）的转速。

9.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器（1）包括用于确定所述控制装置所需要的所述桨距的变化速度的系统（35）。

10.一种使旋翼飞行器（1）的尾部旋翼（5）的操作优化的方法，所述飞行器（1）还具有主升力旋翼（2），且所述飞行器（1）具有动力设备（4），所述动力设备（4）驱动主动力传动齿轮箱（3），所述主动力传动齿轮箱（3）驱动所述主旋翼（2）转动，所述尾部旋翼（5）设有可变桨距（I）的多个桨叶（10）并且设有桨距修改装置（20），所述桨距修改装置（20）用于修改所述桨叶的桨距，所述飞行器（1）具有用于控制所述桨距修改装置（20）的控制装置（30），其中所述飞行器（1）设有调节装置（TRCU）和电动机（9），所述电动机（9）用于转动所述尾部旋翼（5），而所述调节装置（TRCU）连接于所述控制装置（30）并且还连接于所述电动机（9）和所述桨距修改装置（20），所述调节装置（TRCU）实施所存储的指令以产生至少一个与桨距相关的第一设定值和至少一个第二设定值，所述第一设定值传递至所述桨距修改装置（20），而所述第二设定值用于对传递至所述电动机的电动机参数进行控制。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述调节装置（TRCU）执行至少一个调节关系，所述至少一个调节关系作为需要达到的推力设定值（P）的函数反映而给出所述第一设定值和所述第二设定值，所述推力设定值（P）由来自所述控制装置（30）的命令产生。

12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述调节装置（TRCU）执行至少一个扭矩调节关系和至少一个速度调节关系，所述扭矩调节关系需要对由所述电动机（9）产生扭矩的修改，而所述速度调节关系需要对所述电动机的转速的修改。

13.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述调节装置（TRCU）在所述控制装置需要快速改变由所述尾部旋翼（5）产生的推力时实施至少一个扭矩调节关系，而在实施控制装置需要缓慢改变由实施尾部旋翼（5）产生的推力时实施至少一个速度调节关系。