[发明专利]复合数控车床及其动力刀塔

权利要求书

1.复合数控车床的动力刀塔，其特征是：该刀塔包括刀头单元，该刀头单元包括伺服电机、动力输入轴、三根第一从动轴和三根第二从动轴，其中，

所述伺服电机的转轴连接动力输入轴；

该动力输入轴上连接有六个第一从动螺旋斜齿轮，该六个第一从动螺旋斜齿轮间隔设置；

所述三根第一从动轴相互平行，每一根第一从动轴通过一个第二从动螺旋斜齿轮与动力输入轴上的一个所述第一从动螺旋斜齿轮啮合而与动力输入轴连接；

所述三根第二从动轴相互平行，每一根第二从动轴垂直于第一从动轴，通过一个第三从动螺旋斜齿轮与动力输入轴上的一个所述第一从动螺旋斜齿轮啮合而与动力输入轴连接。

2.根据权利要求1所述的复合数控车床的动力刀塔，其特征是：所述第一从动轴和第二从动轴交错设置于动力输入轴上，且所有的第一从动轴位于动力输入轴的同一侧，所有的第二从动轴位于动力输入轴的同一侧。

3.根据权利要求1或2所述的复合数控车床的动力刀塔，其特征是：所述动力刀塔还包括立柱单元，该立柱单元具有驱动电机、与驱动电机连接的滚珠丝杠、与滚珠丝杠连接的丝杠螺母，所述丝杠螺母连接刀头单元；

所述驱动电机驱动滚珠丝杠转动而带动丝杠螺母在竖直方向运动，所述刀头单元由丝杠螺母的运动而在竖直方向运动。

4.根据权利要求3所述的复合数控车床的动力刀塔，其特征是：所述刀头单元包括刀头箱体，所述立柱单元包括立柱箱体，所述动力刀塔还包括连接板、二根直线导轨和二块滑块，其中，所述丝杠螺母连接刀头单元具体是丝杠螺母与连接板连接，该连接板连接刀头箱体；所述直线导轨分别设置于立柱箱体；所述二块滑块固定于连接板上且每一块滑块设置有与一根直线导轨配合的导槽。

5.根据权利要求4所述的复合数控车床的动力刀塔，其特征是：所述连接板由第一连接板、第二连接板和第三连接板构成，第一连接板和第三连接板垂直连接于第二连接板且位于第二连接板的两侧，所述第一连接板和第二连接板连接刀头箱体，所述二块滑块分别设置于第二连接板和第三连接板。

6.根据权利要求5所述的复合数控车床的动力刀塔，其特征是：所述第一从动轴垂直于第二连接板所在的平面，所述第二从动轴垂直于第三连接板所在的平面。

7.根据权利要求1所述的复合数控车床的动力刀塔，其特征是：每一个所述第一从动螺旋斜齿轮、第二从动螺旋斜齿轮和第三从动螺旋斜齿轮是变齿厚齿轮。

8.数控车床，其特征是：包括权利要求1至7中任何一项所述的动力刀塔。