[发明专利]第一驾驶员期望传感器的可信性分析的方法和控制系统

权利要求书

1.用于关于不同于机动车的第一驾驶员期望传感器的第二驾驶员期望传感器对第一驾驶员期望传感器进行可信性分析的方法，其中，所述第一驾驶员期望传感器和所述第二驾驶员期望传感器分别监控驾驶员对机动车的制动踏板或油门踏板或方向盘或变速器换挡杆的操作，其中，求得所述第一驾驶员期望传感器和所述第二驾驶员期望传感器的测量信号，并且冗余地在第一功能模块和与第一功能模块无关的第二功能模块中相互独立地进行分析，并且对两个分析结果相互进行补偿，其中，对所述两个分析结果的补偿是通过所述第一功能模块与所述第二功能模块的逻辑的或运算实现的。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在分析所述测量信号时要考虑其他对于所述可信性分析来说重要的边界条件。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一驾驶员期望传感器监控驾驶员对所述制动踏板的操作，并且所述第二驾驶员期望传感器监控驾驶员对所述油门踏板的操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在油门踏板和制动踏板之间识别出的不可信性在两个分析结果中导致了相应的油门踏板值的降低。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在从所述第一功能模块方面相对于第二功能模块没有识别出不可信性的情况下，在时间上的脉冲输出之后利用对所述两个分析结果的重复检测将对不可信性的相应反应需求指向所述第一功能模块。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述第二功能模块中确认并且消除了识别出的不可信性并且复位了所述分析结果之后，才在所述第一功能模块中进行识别出的不可信性的消除进而进行所述分析结果的复位。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述第二功能模块中识别出的不可信性的消除之后在第一功能模块中瞬间进行识别出的不可信性的消除。

8.用于关于不同于机动车的第一驾驶员期望传感器的第二驾驶员期望传感器对第一驾驶员期望传感器进行可信性分析的控制系统，其中，所述第一驾驶员期望传感器和所述第二驾驶员期望传感器分别监控驾驶员对机动车的制动踏板或油门踏板或方向盘或变速器换挡杆的操作，其中，所述控制系统具有容纳单元和安全单元以及分别与所述容纳单元通讯的第一功能模块和第二功能模块（110、210），配置所述容纳单元和安全单元，以求得所述第一驾驶员期望传感器和所述第二驾驶员期望传感器的测量信号；其中配置所述第一功能模块（110）和与所述第一功能模块无关的第二功能模块（210），以便冗余地并且相互独立地分析所述测量信号（111、112），并且将两个分析结果（116、216）相互进行补偿，其中，对所述两个分析结果的补偿是通过所述第一功能模块与所述第二功能模块的逻辑的或运算实现的。

9.根据权利要求8所述的控制系统，配置所述控制系统以实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法。