[发明专利]轧制控制装置和轧制控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种轧制控制装置、轧制控制方法，尤其涉及一种对被轧制材进行轧制的轧辊的温度控制。

背景技术

在轧制机中，使用作业轧辊折弯机、中间轧辊折弯机、矫正(leveling)这样的机械手段控制轧制机出侧的被轧制材的形状。在这样的机械手段中，只能控制形状的1次～4次函数程度的形状。作为对比其高次的形状不良(以下简称“局部形状不良”)进行有效控制的方法，有使用向作业轧辊喷射的用于轧制润滑和冷却的冷却介质(coolant)的方法。例如，通过在与搬送被轧制材的方向垂直的方向上且在与板面平行的方向(以下简称“板宽方向”)上分割并调整冷却介质的流量，进行控制以除去局部形状不良。这样的控制例如被称为选择性冷却(selective coolant)。

在选择性冷却中，通过冷却介质的冷却来调整轧制被轧制材的作业轧辊在轧制中的加工发热而引起的热膨胀，使作业轧辊表面形状变化，通过使用其进行轧制，使被轧制材的板宽方向的压下率变化，控制形状。

在选择性冷却中使用的液体还具有作为被轧制材和作业轧辊间的润滑剂的作用。因此，对作业轧辊，在板宽方向上某种程度重复地施加。具体地说，冷却介质液构成为在与来自冷却介质喷嘴的喷射方向垂直的方向上以细长的椭圆形状喷射，且其椭圆形状的长轴方向相对于被轧制材的搬送方向倾斜(例如，参照专利文献1)。另外，在轧制控制中作为向轧辊喷射的液体的控制，提出与被轧制材的板宽相应的控制(例如，参照专利文献2)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-11222号公报

专利文献2：日本特开平9-24407号公报

如专利文献1公开所示，在选择性冷却的液体的喷射中，由于构成为椭圆形状的长轴方向相对于被轧制材的搬送方向倾斜，所以例如作为形状控制操作端，由于产生热膨胀，即使停止板宽方向的某一区域的冷却介质喷射，从相邻区域的冷却介质喷嘴喷射的冷却介质的一部分也施加于该区域的作业轧辊，存在控制效果变小的问题。

尤其，在被轧制材的板端部，轧制造成的发热部与没有被轧制材的非发热部相邻，因此作业轧辊的温度分布变陡峭。因此，需要在板宽方向的窄范围的冷却状况的控制，但即使使用专利文献2公开的方法也难以应对。需要说明的是，这样的问题不仅在冷却介质的冷却时产生，在喷射温度高于轧辊的液体的加热的情况下也会产生。

发明内容

本发明是对应于上述问题而提出的，其要解决的问题是，提供一种有效控制被轧制材的局部的形状不良的方法。

本发明的一方式是一种轧制控制装置，其用于控制通过由至少一对轧辊夹着板状的被轧制材而对其进行轧制的轧制机，其特征在于，包括：

喷射控制部，对应于将与所述被轧制材的板面平行且与所述被轧制材的搬送方向垂直的方向分割成多份的各个区域，设有多个所述喷射控制部，所述喷射控制部对喷射用于控制所述轧辊的温度的液体的多个温度控制用液喷射部进行控制；以及

轧制实际情况取得部，其在所述各个区域取得表示由所述轧辊轧制后的所述被轧制材的状态的轧制实际情况信息，

所述多个温度控制用液喷射部喷射所述温度控制用液，使得以各自对应设置的所述区域为大致中心，从喷射口正面观察的情况下的所述温度控制用液的喷射形状成为长轴形状，且喷射所述温度控制用液，使得在基本状态下，到达所述被轧制材的板面或所述轧辊表面的所述温度控制用液的形状的长轴方向相对于所述被轧制材的搬送方向或所述轧辊的旋转方向成为倾斜的状态，从而对相邻的区域也喷射所述温度控制用液，

所述喷射控制部减少对所述各个区域之中的根据所述取得的轧制实际情况信息而决定的区域的所述温度控制用液的喷射量，并且通过控制喷射向与所述决定的区域相邻的区域的所述温度控制用液的所述长轴方向的倾斜，进一步减少对所述决定的区域喷射的所述温度控制用液的量。

另外，本发明的其他的方式是一种轧制控制方法，其控制通过由至少一对轧辊夹着板状的被轧制材而对其进行轧制的轧制机，其特征在于，

所述轧制机包括多个温度控制用液喷射部，对应于将与所述被轧制材的板面平行且与所述被轧制材的搬送方向垂直的方向分割成多份的各个区域而设有多个所述多个温度控制用液喷射部，所述多个温度控制用液喷射部喷射用于控制所述轧辊的温度的液体，