[发明专利]带有可调节踏板的飞行员控制系统

权利要求书

1.一种旋翼飞行器，包括：

本体，所述本体包括驾驶舱；

动力传动系，所述动力传动系联接于所述本体并且包括动力源和联接于所述动力源的传动轴；

旋翼系统，所述旋翼系统联接于所述动力传动系并且包括多个旋翼叶片；

反扭矩系统，所述反扭矩系统联接于所述动力传动系并且能够操作为至少部分地抵消所述旋翼系统的扭矩作用；以及

踏板组件，所述踏板组件包括：

附连组件，所述附连组件联接于所述驾驶舱中的仪表板的下侧部分，所述附连组件提供第一附连位置和第二附连位置；

左踏板，所述左踏板包括踏板面并且提供第一附连位置和第二附连位置；

右踏板，所述右踏板包括踏板面并且提供第一附连位置和第二附连位置；

左踏板联动件，所述左踏板联动件联接在所述附连组件的所述第一附连位置与所述左踏板的所述第一附连位置之间，所述左踏板联动件能够操作为将所述左踏板悬置于所述驾驶舱的地板上方并且能够操作为围绕所述附连组件的所述第一附连位置旋转；

右踏板联动件，所述右踏板联动件联接在所述附连组件的所述第一附连位置与所述右踏板的所述第一附连位置之间，所述右踏板联动件能够操作为将所述右踏板悬置于所述驾驶舱的地板上方并且能够操作为围绕所述附连组件的所述第一附连位置旋转；

左制动缸，所述左制动缸联接在所述附连组件的所述第二附连位置与所述左踏板的所述第二附连位置之间；

右制动缸，所述右制动缸联接在所述附连组件的所述第二附连位置与所述右踏板的所述第二附连位置之间；以及

踏板调节组件，所述踏板调节组件与所述左踏板联动件和所述右踏板联动件机械连接，所述踏板调节组件能够操作为围绕所述附连组件的所述第一附连点沿相同的方向旋转所述左踏板联动件和所述右踏板联动件。

2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中：

所述附连组件的所述第一附连位置与所述第二附连位置之间的距离基本上等于所述左踏板的所述第一附连位置与所述第二附连位置之间的距离。

3.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中：

所述踏板调节组件能够操作为将所述左踏板联动件从第一位置旋转至第二位置；并且

当所述左踏板联动件处于所述第一位置时连接所述左踏板的所述第一附连位置和所述第二附连位置的线基本上平行于当所述左踏板联动件处于所述第二位置时连接所述左踏板的所述第一附连位置和所述第二附连位置的线。

4.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，围绕所述第一附连点旋转所述左踏板而改变所述左制动缸的总长度。

5.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，所述踏板调节组件包括：

摇杆臂，所述摇杆臂能够围绕旋转轴线进行旋转；

左调节联动件，所述左调节联动件联接在所述摇杆臂与所述左踏板联动件之间；

右调节联动件，所述右调节联动件联接在所述摇杆臂与所述右踏板联动件之间，以及

调节构件，所述调节构件联接于所述摇杆臂并且能够操作为移动所述旋转轴线而不旋转所述摇杆臂。

6.根据权利要求5所述的旋翼飞行器，其中，所述调节构件构造成接收来自所述旋翼飞行器的飞行员的调节输入。

7.根据权利要求5所述的旋翼飞行器，其中，所述摇杆臂的旋转引起所述左调节联动件沿第一方向移动并且引起所述右调节联动件沿相反的第二方向移动。

8.根据权利要求5所述的旋翼飞行器，进一步包括：

一个或多个联动件，所述一个或多个联动件联接在摇杆臂与集成配平组件之间；

所述集成配平组件包括：

壳体；

轴，所述轴至少部分地设置在所述壳体内并且与所述一个或多个联动件机械连接；

机械停止装置，所述机械停止装置设置成靠近所述壳体并且能够操作为至少部分地阻止所述轴在允许的运动范围之外的旋转；以及

配平马达，所述配平马达至少部分地设置在所述壳体内并且具有与所述轴机械连接的输出部件；

配平计算机，所述配平计算机能够操作为向所述配平马达发送指示所述配平马达改变所述输出部件的位置的一个或多个配平信号；以及

飞行控制计算机，所述飞行控制计算机能够操作为接收来自所述集成配平组件的一个或多个测量结果并且基于所接收的一个或多个测量结果来指示所述旋翼系统改变所述反扭矩系统的操作特性。