[发明专利]带有扶手的飞行员控制系统

权利要求书

1.一种旋翼飞行器，包括：

本体；

动力传动系，所述动力传动系联接于所述本体并且包括动力源和联接于所述动力源的传动轴；

旋翼系统，所述旋翼系统联接于所述动力传动系并且包括多个旋翼叶片；

控制组件，所述控制组件包括：

柱体，所述柱体具有顶部、底部以及将所述顶部连接至所述底部的本体部；

手柄，所述手柄至少部分地定位在所述柱体的上方，所述手柄能够沿至少一个弧移动；以及

扶手，所述扶手联接于所述顶部并且包括上表面，所述上表面具有与所述至少一个弧相对应的廓形；以及

旋翼飞行器控制系统，所述旋翼飞行器控制系统能够操作为基于所述手柄的移动将指令传送至所述旋翼系统。

2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述扶手未设有任何宏观开口。

3.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中：

所述手柄能够围绕第一轴线沿第一弧移动并且能够围绕第二轴线沿第二弧移动；并且

所述扶手的上表面具有与所述第一弧和所述第二弧相对应的廓形。

4.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述扶手包括上表面，所述上表面成形为使得所述手柄与所述扶手之间的间隙在所述手柄沿所述至少一个弧移动时保持大体上恒定。

5.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中：

所述手柄能够围绕第一轴线沿第一弧移动并且能够围绕第二轴线沿第二弧移动；并且

所述扶手包括上表面，所述上表面成形为使得所述手柄与所述扶手之间的间隙在所述手柄沿所述第一弧和所述第二弧移动时保持大体上恒定。

6.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，在所述手柄与所述扶手之间存在间隙。

7.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述控制组件进一步包括：

至少一个联动件，所述至少一个联动件至少部分地设置在所述本体部中，

轴，所述轴具有第一端部和第二端部，所述第一端部靠近所述顶部的下面的所述本体部而联接于所述至少一个联动件，所述第二端部位于所述第一端部的相反侧且联接于所述手柄，所述轴将所述手柄的至少一部分定位在所述柱体的所述顶部的正上方。

8.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，进一步包括联接于所述柱体的臂靠。

9.根据权利要求8所述的旋翼飞行器，其中，所述臂靠可调节地联接于所述柱体。

10.根据权利要求9所述的旋翼飞行器，其中，所述臂靠围绕三条旋转轴线可调节地联接于所述柱体。

11.根据权利要求9所述的旋翼飞行器，其中，所述臂靠的上表面具有与所述至少一个弧大体上相对应的廓形。

12.根据权利要求11所述的旋翼飞行器，其中，所述臂靠能够相对于所述扶手进行调节，使得所述扶手的所述上表面和所述臂靠的所述上表面能够沿共有弧对准。

13.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述手柄能够移动，使得移动所述手柄而将侧向周期距指令和纵向周期距指令机械地传送至至少部分地设置在所述本体部中且联接于所述轴的所述第一端部的所述至少一个联动件。

14.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述手柄能够移动，使得移动所述手柄而将总距指令机械地传送至至少部分地设置在所述本体部中且联接于所述轴的所述第一端部的所述至少一个联动件。

15.一种控制组件，包括：

柱体，所述柱体具有顶部、底部以及将所述顶部连接至所述底部的本体部；

手柄，所述手柄至少部分地定位在所述柱体的上方，所述手柄能够沿至少一个弧移动；以及

扶手，所述扶手联接于所述顶部并且包括上表面，所述上表面具有与所述至少一个弧相对应的廓形。

16.根据权利要求15所述的控制组件，其中：

所述手柄能够围绕第一轴线沿第一弧移动并且能够围绕第二轴线沿第二弧移动；并且

所述扶手的上表面具有与所述第一弧和所述第二弧相对应的廓形。

17.根据权利要求15所述的控制组件，其中，所述扶手包括上表面，所述上表面成形为使得所述手柄与所述扶手之间的间隙在所述手柄沿所述至少一个弧移动时保持大体上恒定。