[发明专利]通信管理装置以及数据通信方法

说明书

本申请是基于2009年6月12日提出的中国国家申请号200980159835.9（PCT/JP2009/060800）申请（通信管理装置、通信节点以及数据通信方法）的分案申请，以下引用其内容。

技术领域

本发明涉及一种在由传送路径以环状连接的通信节点之间利用令牌帧进行通信的通信管理装置、通信节点以及数据通信方法。

背景技术

提出了下述技术，其涉及一种通信系统，在该通信系统中，作为通信装置具有以下两种类型：主站点，其具有对沿传送路径顺时针或逆时针传递信息这一情况进行切换的第1和第2端口、以及对第1和第2端口的接通/断开状态进行控制的控制单元；以及子站点，其具有对沿传送路径顺时针或逆时针传递信息这一情况进行切换的第1和第2端口，各通信装置之间以第1端口与相邻的其它通信装置的第2端口连接的方式，由传送路径以环状（环路）连接，在该通信系统中，通过主站点的控制单元将某一个通信装置的第1或第2端口设为断开状态，从而可以以总线型的结构进行通信（例如，参照专利文献1）。

在该通信系统中，在开始通信前，进行下述处理，即，对有无断线发生或有无子站点故障等进行调查，进行适当的总线型传送路径的再构成。首先，主站点的控制单元将第1端口设为断开状态，将第2端口设为接通状态，将环状的传送路径强制形成总线型传送路径，将所有子站点的第1端口设为接通状态，将第2端口设为断开状态。在该状态下，如果主站点的控制单元发出发送指令，则仅从与主站点的第2端口连接的第1子站点返回响应。因此，将该第1子站点的编号以可以获知连接顺序的方式存储在子站点位置识别区域中。

然后，主站点的控制单元对已返回响应的第1子站点进行控制，将当前断开的第2端口设为接通状态，并发出新的发送指令。其结果，仅从与第1子站点的第2端口连接的第2子站点返回响应，因此，主站点的控制单元将在第1子站点之后连接有第2子站点的信息存储在子站点位置识别区域中。反复进行上述处理，在没有来自子站点的新响应的情况下，将最后返回响应的子站点判断为末端子站点。然后，主站点的控制单元将第1端口设为接通状态，将第2端口设为断开状态，进行相同的处理，从而掌握通信系统的结构。

专利文献1：日本特开2000－278295号公报

发明内容

但是，在专利文献1所记载的技术中，在再构成处理时，如上述所示，在1次处理中只能对1台与主站点连接的子站点进行识别。因此，例如在利用几十台或者几百台以上的通信装置构成通信系统的情况下，存在再构成处理所需时间增加的问题。因此，存在下述问题，即，难以将这种通信系统应用于几十台量级或者几百台量级的通信装置彼此连接而构成的FA（Factory Automation）系统中。另外，对于各通信装置，需要设置顺时针发送信息的电路和逆时针发送信息的电路，存在硬件的制造成本变高的问题。

另外，在专利文献1所记载的通信系统中，没有示出针对在线缆即将断线的状态下，断线（异常）及联线（正常）状态交替在短时间内变化这种线缆状态为不稳定状态的情况的处理方法。因此，在这种情况下，存在无法可靠地对网络进行控制的问题。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，得到一种通信管理装置、通信节点以及数据通信方法，其在将通信装置由传送路径以环状连接、且可以与线形连接的情况相同地进行数据帧的发送/接收处理的通信系统中，可以使掌握网络结构的处理所需的时间与现有技术相比缩短，并且可以将装置结构简化。另外，其目的在于，得到一种通信管理装置、通信节点以及数据通信方法，其在线缆状态不稳定的状态下也可以可靠地对网络进行控制。