[发明专利]估算永磁体电机的电角速度的方法及系统

权利要求书

1. 一种用于计算永磁体电机的估算的电角速度的方法，包括：

确定在电角速度估算器模块处是否已经存储了三个或更多个两相固定坐标系反馈定子电流样本（i_α(k), i_α(k+1), i_α(k+2), i_β(k), i_β(k+1), i_β(k+2)）；

当在电角速度估算器模块处已经存储了三个或更多个两相固定坐标系反馈定子电流样本（i_α(k), i_α(k+1), i_α(k+2), i_β(k), i_β(k+1), i_β(k+2)）时：

在电角速度估算器模块处，基于存储在电角速度估算器模块处的三个或更多个两相固定坐标系反馈定子电流样本（i_α(k), i_α(k+1), i_α(k+2), i_β(k), i_β(k+1), i_β(k+2)）、以及基于采样时间（T）和电机参数所计算的无量纲增益，计算永磁体电机的估算的电角速度（ω_est(k)）。

2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，电机参数包括：定子电感（L_s）和电子电阻（R_s）。

3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，永磁体电机是表面安装式永磁体电机，并且其中计算步骤包括：

在电角速度估算器模块处，基于下面的等式计算表面安装式永磁体电机（SMPMM）的估算的电角速度（ω_est(k)）：

，

其中T是采样时间，其中di_α1是第一采样点和第二采样点处的第一α轴电流差值，其中di_α2是第二采样点和第三采样点处的第二α轴电流差值，其中di_β1是第一采样点和第二采样点处的第一β轴电流差值，其中di_β2是第二采样点和第三采样点处的第二β轴电流差值。

4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，基于下面的等式计算无量纲增益（K）：

，

其中L_s是定子电感（L_d），并且R_s是定子电阻（R_s）。