[发明专利]一种导航方法、系统及其设备

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

根据当前实时路况信息生成线路对应的时间光柱；

将线路的时间光柱显示在导航地图中；

所述时间光柱为对线路上各路段按时间进行划分的标示。

2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述根据当前实时路况生成线路对应的时间光柱的步骤具体为：

计算出时间光柱分段的最小时间；

初始化时间光柱的分段集合为空；

初始化时间光柱分段序号、线路分段序号为零；

生成一个时间光柱分段；

计算时间光柱分段的平均速度，并转换为速度等级；

如果当前线路路段不是线路的最后一个路段，则使线路路段序号递增，时间光柱分段序号递增，继续生成时间光柱分段。

3.如权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述计算时间光柱分段的平均速度的步骤具体为：

计算路段耗时=（路段距离÷路段平均车速）×（1+路段属性权值）；

按下式计算并取整，得到时间光柱分段的平均车速：

，i为当前正在生成的时间光柱分段序号。

4.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述线路为一条或者多条。

5.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤：

检测用户在时间光柱上的触摸事件，将用户触摸区域对应的路段集合呈现在线路图层上。

6.一种导航系统，其特征在于，所述系统包括：

时间光柱生成单元，用于根据当前实时路况信息生成线路对应的时间光柱；以及

时间光柱显示单元，用于将线路的时间光柱显示在导航地图中；

所述时间光柱为对线路上各路段按时间进行划分的标示。

7.如权利要求6所述的导航系统，其特征在于，所述时间光柱生成单元包括：

最小时间计算模块，用于计算出时间光柱分段的最小时间；

初始化模块，用于初始化时间光柱的分段集合为空，以及初始化时间光柱分段序号、线路分段序号为零；

分段生成模块，用于生成一个时间光柱分段；以及

分段速度计算模块，用于计算时间光柱分段的平均速度，并转换为速度等级。

8.如权利要求7所述的导航系统，其特征在于，所述分段速度计算模块包括：

路段耗时计算模块，用于计算路段耗时；

平均车速计算模块，用于根据路段耗时，计算时间光柱分段的平均车速；

其中，

路段耗时=（路段距离÷路段平均车速）×（1+路段属性权值）；

时间光柱分段的平均车速按下式计算取整：

，i为当前正在生成的时间光柱分段序号。

9.如权利要求6所述的导航系统，其特征在于，所述系统还包括：触摸事件检测单元，用于检测用户在时间光柱上的触摸事件，将用户触摸区域对应的路段集合呈现在线路图层上。

10.一种导航设备，其特征在于，所述导航设备包括一导航系统，所述导航系统包括：

时间光柱生成单元，用于根据当前实时路况信息生成线路对应的时间光柱；以及

时间光柱显示单元，用于将线路的时间光柱显示在导航地图中；

所述时间光柱为对线路上各路段按时间进行划分的标示；

其中所述时间光柱生成单元包括：

最小时间计算模块，用于计算出时间光柱分段的最小时间；

初始化模块，用于初始化时间光柱的分段集合为空，以及初始化时间光柱分段序号、线路分段序号为零；

分段生成模块，用于生成一个时间光柱分段；以及

分段速度计算模块，用于计算时间光柱分段的平均速度，并转换为速度等级；

其中所述分段速度计算模块包括：

路段耗时计算模块，用于计算路段耗时；

平均车速计算模块，用于根据路段耗时，计算时间光柱分段的平均车速；

其中，

路段耗时=（路段距离÷路段平均车速）×（1+路段属性权值）；

时间光柱分段的平均车速按下式计算取整：

，i为当前正在生成的时间光柱分段序号。