[发明专利]一种生成全景图片的方法和装置

权利要求书

1.一种生成全景图像的方法，其特征在于，该方法包括：

S1、获取用户以所在点为中心拍摄的视频片段，该视频片段的可视范围大于拍摄设备的定点拍摄可视范围，获取并记录拍摄过程中的传感器参数序列；

S2、依据传感器参数序列中各拍摄点的朝向信息，从视频片段中提取2张以上的关键帧；

S3、将提取的关键帧进行拼接，得到全景图片。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

从所述视频片段中提取设定N个朝向对应的图像作为关键帧，N为2以上的整数；或者，

将所述视频片段依据朝向信息划分为N1个区间，N1为2以上的整数，从所述N1个区间中分别挑选出1张图像作为关键帧。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述N1个区间中分别挑选出1张图像作为关键帧具体包括：

S21、从所述N1个区间中分别提取出N2张图像，N2为2以上的整数；

S22、依据传感器参数序列中对应的拍摄设备姿态信息、加速度信息和图像质量中的至少一种，从每一个区间的N2张图像中分别选择一张图像作为关键帧。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述S22具体包括以下方式中的至少一种：

方式1）确定所述传感器参数序列中每个区间的N2张图像对应的拍摄设备姿态信息，从每个区间的N2张图像中分别挑选出对应姿态信息偏离三轴坐标系最小的图像作为关键帧；

方式2）确定所述传感器参数序列中每个区间的N2张图像对应的加速度信息，从每个区间的N2张图像中挑选出对应加速度最小的图像作为关键帧；

方式3）从每个区间的N2张图像中分别挑选出图像质量最高的图像作为关键帧；

方式4）依据对应的姿态信息、加速度信息和图像质量中的任意组合对每个区间的N2张图像分别赋予权值，其中对应姿态信息偏离三轴坐标系越小的图像权值越大，对应加速度越小的图像权值越大，图像质量越高的图像权值越大，从每个区间的N2张图像中分别挑选出权值最大的图像作为关键帧。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S2和步骤S3之间还包括：

S4、依据传感器参数序列中各关键帧对应的拍摄设备姿态信息，对关键帧进行旋转校正。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括以下操作中的至少一种：

操作1）确定关键帧对应的姿态信息中相对于Z轴偏转的角度平均值对各关键帧逐帧在垂直于图像的平面上旋转度，γ为关键帧对应的姿态信息中相对于Z轴偏转的角度；

操作2）确定关键帧对应的姿态信息中相对于X轴偏转的角度平均值对各关键帧逐帧在图像所在平面上旋转度，α为关键帧对应的姿态信息中相对于X轴偏转的角度；

操作3）确定关键帧对应的姿态信息中相对于Y轴偏转的角度平均值对各关键帧逐帧在图像所在平面上旋转度，β为关键帧对应的姿态信息中相对于Y轴偏转的角度。

7.一种生成全景图像的装置，其特征在于，该装置包括：

视频片段获取单元，用于获取用户以所在点为中心拍摄的视频片段；

传感器参数记录单元，用于获取并记录所述视频片段的拍摄过程中的传感器参数序列；

关键帧提取单元，用于依据传感器参数序列中各拍摄点的朝向信息，从视频片段中提取2张以上的关键帧；

图像拼接单元，用于将所述关键帧进行拼接，得到全景图片。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述关键帧提取单元具体配置为：

从所述视频片段中提取设定N个朝向对应的图像作为关键帧，N为2以上的整数；或者，

将所述视频片段依据朝向信息划分为N1个区间，N1为2以上的整数，从所述N1个区间中分别挑选出1张图像作为关键帧。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述关键帧提取单元在从所述N1个区间中分别挑选出1张图像作为关键帧时，具体执行：

操作21、从所述N1个区间中分别提取出N2张图像，N2为2以上的整数；

操作22、依据传感器参数序列中对应的拍摄设备姿态信息、加速度信息和图像质量中的至少一种，从每一个区间的N2张图像中分别选择一张图像作为关键帧。