[发明专利]成像设备和制造该成像设备的方法

权利要求书

1.一种成像设备，包括：

成像器件；

支撑板，支撑成像器件；

主体，支撑支撑板以调整支撑板的位置；和

姿态传感器，布置在支撑板上并感测主体的姿态的变化。

2.如权利要求1所述的成像设备，还包括：位置调整单元，调整支撑板相对于主体的位置。

3.如权利要求2所述的成像设备，其中，所述位置调整单元包括：多个调整螺钉，分别被插入在形成在支撑板中的多个结合孔中，

其中，所述多个调整螺钉的穿过所述多个结合孔并从支撑板伸出的部分的长度被调整。

4.如权利要求3所述的成像设备，其中，所述多个调整螺钉的从支撑板伸出的端部由主体支撑。

5.如权利要求3所述的成像设备，还包括：主电路板，安装在主体上，

其中，所述多个调整螺钉的从支撑板伸出的端部由主电路板支撑。

6.如权利要求1所述的成像设备，其中，通过使支撑板沿第一方向相对于主体板旋转，或者通过使支撑板沿与第一方向交叉的第二方向相对于主体旋转，或者通过使支撑板朝着主体运动或远离主体运动，来调整支撑板相对于主体的位置。

7.如权利要求1所述的成像设备，其中，所述支撑板包括：电路图案，电连接到成像器件和姿态传感器。

8.如权利要求7所述的成像设备，还包括：主电路板，安装在主体上，并电连接到支撑板。

9.如权利要求8所述的成像设备，其中，所述主电路板被布置为面对支撑板的一表面，支撑板的所述一表面与支撑板的布置有所述成像器件的表面相对。

10.如权利要求8所述的成像设备，其中，所述主电路板被布置为与支撑板的侧表面隔开。

11.如权利要求1所述的成像设备，还包括：柔性电路板，电连接到成像器件和姿态传感器，

其中，成像器件和姿态传感器通过使用柔性电路板被结合到支撑板。

12.一种制造成像设备的方法，所述方法包括：

将成像器件布置在支撑板上；

将姿态传感器布置在支撑板上；

将支撑板布置在主体上；以及

调整支撑板相对于主体的位置。

13.如权利要求12所述的方法，还包括：在调整支撑板相对于主体的位置之后，将支撑板固定到主体。

14.如权利要求13所述的方法，还包括：在将支撑板固定到主体之后，从姿态传感器获得关于参考表面的信号，并补偿姿态传感器和成像器件之间的位置差。

15.如权利要求12所述的方法，其中，调整支撑板相对于主体的位置的步骤包括：通过使支撑板沿第一方向相对于主体旋转，或者通过使支撑板沿与第一方向交叉的第二方向相对于主体旋转，或者通过使支撑板朝着主体运动或远离主体运动，来调整支撑板的位置。