[发明专利]电动助力转向装置及其控制方法

权利要求书

1. 一种电动助力转向装置，其特征在于：包括：

一扭矩传感器，用以检测一驾驶员施加于一方向盘上的扭矩，并输出与所述检测到的扭矩成比例的一电气信号；

一转向传感器，用以输出与所述方向盘的旋转角度成比例的一电气信号；

一发动机，用以产生一施加于所述方向盘的辅助动力；以及

一电子控制单元，根据所述扭矩传感器输出的电气信号的代码与所述转向传感器输出的电气信号的代码是否一致，来调节提供给所述发动机的电流量。

2. 如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，当所述扭矩传感器和转向传感器所生成的电气信号的代码不一致时，在应用一齿条末端停止函数时，所述电子控制单元在受所述齿条末端停止函数限制下，增加所述发动机的电流量，此时所述齿条末端停止函数用于在所述方向盘两端上降低提供给所述发动机的电流。

3. 如权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于，在所述方向盘从一左端向中心旋转时，当所述扭矩传感器生成一正电气信号而所述转向传感器生成一负电气信号，所述电子控制单元在所述齿条末端停止函数的限制下增加所述发动机的电流量。

4. 如权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于，在所述方向盘从一右端向中心旋转时，当所述扭矩传感器生成一负电气信号而所述转向传感器生成一正电气信号，所述电子控制单元在所述齿条末端停止函数的限制下增加所述发动机的电流量。

5. 如权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，当所述扭矩传感器和转向传感器生成的电气信号的代码不一致时，所述电子控制单元限制一齿条末端停止函数。

6. 一种电动助力转向装置的控制方法，其特征在于，包括：

检测一驾驶员施加于一方向盘上的扭矩，并输出一与所述检测到的扭矩成比例的电气信号；

输出与所述方向盘的旋转角度成比例的一电气信号；

判断所述扭矩传感器输出的电气信号的代码是否与所述转向传感器输出的电气信号的代码一致；以及

根据所述电气信号的代码是否一致，调节施加于一发动机的电流量，从而产生施加于所述方向盘的辅助动力。

7. 如权利要求6所述的方法，其特征在于，当应用用于降低在所述方向盘两端的电流的齿条末端停止函数时，如果与所述扭矩成比例的电气信号的代码和与所述旋转角度成比例的电气信号的代码不一致，在调节所述电流量时，由所述齿条末端停止函数所减少的电流会增加。

8. 如权利要求7所述的方法，其特征在于，在调节所述电流量时，如果所述方向盘从一左端向中心旋转，由所述齿条末端停止函数所减少的电流会被增加。

9. 如权利要求7所述的方法，其特征在于，在调节所述电流量时，如果所述方向盘从一右端向中心旋转，由所述齿条末端停止函数所减少的电流会被增加。

10. 如权利要求6所述的方法，其特征在于，在调节所述电流量时，当与所述扭矩成比例的电气信号的代码和与所述旋转角度成比例的电气信号的代码不一致时，所述齿条末端停止函数的运行受到限制。