[发明专利]一种荧光粉涂覆厚度的控制方法

权利要求书

1.一种荧光粉涂覆厚度控制方法，其特征在于，使用激光三角测量法所得到的LED芯片荧光粉层的厚度分布反馈与荧光粉涂覆迭代学习控制算法相结合，用于精确控制在各种LED芯片上涂覆的荧光粉层厚度，包括以下步骤：

1.1 控制荧光粉喷头移动到待涂覆LED芯片的正上方；

1.2 待步骤1.1完成后，如果是当前待涂敷LED支架类型的首次涂覆，则使用当前待涂敷LED支架类型相对应的初始涂覆控制参数进行当前待涂敷LED支架的首次荧光粉涂覆；如果不是当前待涂敷LED支架类型的首次涂覆，则使用步骤1.4所测得的上一次涂覆完成后LED支架荧光粉涂覆厚度分布参数与当前待涂敷LED支架类型相对应的初始控制参数，使用荧光粉涂覆迭代学习控制算法计算得出本次待涂敷LED支架的涂覆控制参数；

1.3 使用步骤1.2所计算得到的当前涂覆控制参数，控制荧光粉喷头完成当前LED支架的荧光粉涂覆工作；

1.4 待步骤1.3完成后，通过基于激光三角测量法得到荧光粉涂层厚度分布的方法检测出当前所涂覆的LED支架的荧光粉层的厚度分布，用于步骤1.2 的荧光粉涂覆学习控制算法的迭代计算中，计算下一次的涂覆精度。

2.根据权利要求1所述的一种荧光粉涂覆厚度控制方法，其特征在于，荧光粉喷头使用点胶喷头、雾化喷头、压电喷头荧光粉喷头，用于涂覆荧光粉胶。

3.根据权利要求1所述的一种荧光粉涂覆厚度控制方法，其特征在于迭代学习控制算法包括以下步骤：

3.1 根据待涂敷LED支架类型与设定涂覆厚度，选取当前待涂敷LED支架类型的初始控制参数，包括：荧光粉喷涂时间初始控制参数、荧光粉胶雾化初始控制参数、荧光粉胶流速初始控制参数；

       3.2 根据步骤1.4中测出的上一次荧光粉层的厚度分布与步骤3.1中的设定涂覆厚度，计算出上一次荧光粉涂覆的涂覆误差；

       3.3 根据步骤3.2所得到的涂覆误差，使用迭代学习控制算法，计算出当前涂覆控制器的各个控制参数的修正量，包括：荧光粉喷涂时间控制参数修正量、荧光粉胶雾化控制参数修正量、荧光粉胶流速参数修正量；

       3.4 由步骤3.1与步骤3.3所得到的当前理论控制参数与控制参数修正量，计算得出当前涂覆控制器的真实控制量。

4.根据权利要求1所述的一种荧光粉涂覆厚度控制方法，其特征在于基于激光三角测量法得到荧光粉涂层厚度分布的方法包括以下步骤：

4.1开启用于发射测量荧光粉涂覆厚度分布的激光光线的激光测距传感器，照射被测表面，被测表面分别为荧光粉涂覆前的大功率LED芯片表面和荧光粉涂覆后的荧光粉涂覆面；

4.2对步骤4.1所采集的两幅激光光斑图像用平滑滤波器进行滤波；

4.3对步骤4.2滤波后得到的光斑图像进行二值分割；基于图像的灰度直方图，通过迭代计算得到分割阈值；

4.4求取激光光斑各处的质心位置；

4.5采用激光三角法计算荧光粉涂层厚度分布。