[发明专利]永磁型同步电机的控制装置

权利要求书

1.一种永磁型同步电机的控制装置，其特征在于：

该永磁型旋转机将由半导体电力转换器驱动的永磁型同步电机的电流，分离成与转子磁极产生的磁通平行的成分的d轴电流和与所述磁通正交的成分的q轴电流地进行控制，由此控制所述电机，

所述永磁型旋转机包括至少基于所述电机的转矩指令值来计算d轴电流指令值和q轴电流指令值的电流指令运算单元，

所述电流指令运算单元包括：

第一运算单元，其根据所述电机的转矩指令值计算所述电机的磁通指令值；

第二运算单元，其将所述磁通指令值调整为比所述电机的通常运转时大的值；和

第三运算单元，其使用大小由第二运算单元调整过的磁通指令值，计算所述d轴电流指令值和q轴电流指令值。

2.根据权利要求1所述的永磁型同步电机的控制装置，其特征在于：

所述第三运算单元使用将所述转矩指令值与转矩运算值的偏差放大而得到的负荷角指令值、和大小由所述第二运算单元调整过的所述磁通指令值，计算所述d轴电流指令值和q轴电流指令值。

3.根据权利要求1或2所述的永磁型同步电机的控制装置，其特征在于：

所述第一运算单元包括第一输出限制单元，所述第一输出限制单元根据所述电力转换器的电压指令值振幅和所述电机的速度，将根据所述转矩指令值计算出的第一磁通指令值加以限制并作为第二磁通指令值输出。

4.根据权利要求3所述的永磁型同步电机的控制装置，其特征在于：

所述第一运算单元向所述第三运算单元输出将所述第二磁通指令值乘以磁通校正系数而得到的第三磁通指令值。

5.根据权利要求4所述的永磁型同步电机的控制装置，其特征在于：

所述第二运算单元包括第二输出限制单元，所述第二输出限制单元利用上下限值来对将所述电力转换器的电压限制值与电压指令值振幅的偏差放大而得到的磁通校正系数加以限制并输出，

将所述第二磁通指令值乘以从所述第二输出限制单元输出的所述磁通校正系数，生成所述第三磁通指令值。

6.根据权利要求4所述的永磁型同步电机的控制装置，其特征在于：

所述第二运算单元包括磁通校正系数上限值运算单元，所述磁通校正系数上限值运算单元选择第一上限值、第二上限值和第三上限值中的任一个作为所述磁通校正系数的上限值进行输出，其中，所述第一上限值为所述电机的通常运转时的上限值，所述第二上限值和所述第三上限值为所述电机的再生能量控制时的上限值且大于所述第一上限值。

7.根据权利要求6所述的永磁型同步电机的控制装置，其特征在于：

所述磁通校正系数上限值运算单元根据直流中间电压或速度指令值选择所述上限值。

8.根据权利要求6或7所述的永磁型同步电机的控制装置，其特征在于：

所述磁通校正系数上限值运算单元设定固定值作为所述第二上限值，并基于预先设定的图案求出根据所述直流中间电压而变化的上限值作为所述第三上限值。