[发明专利]用于检测悬浮及点击的手势检测装置

权利要求书

1.一种手势检测装置，该手势检测装置包括：

检测面，具有一法线方向；

第一图像传感器，设置在所述检测面，朝向偏离所述法线方向一预设角度方向获取第一图像；

第二图像传感器，设置在所述检测面并在Z轴向与所述第一图像传感器偏移一预设距离，朝向偏离所述法线方向负数所述预设角度方向获取第二图像；以及

处理单元，用于根据所述第一图像及所述第二图像中指示物图像的位置计算一二维坐标以及当所述第一图像与所述第二图像中指示物图像尺寸的尺寸差异大于等于一差异阈值时判断所述Z轴向的一点击事件。

2.根据权利要求1所述的手势检测装置，其中所述处理单元根据所述第一图像及所述第二图像中所述指示物图像的所述位置所形成的两直线方程式计算所述二维坐标，或根据所述第一图像及所述第二图像中所述指示物图像的所述位置以及一查找表决定所述二维坐标。

3.根据权利要求1所述的手势检测装置，其中当所述第一图像及所述第二图像中所述指示物图像尺寸大于等于一预设尺寸时，所述处理单元不计算所述二维坐标及判断所述点击事件。

4.根据权利要求1所述的手势检测装置，该手势检测装置还包括一红外光光源，用于照明所述第一图像传感器及所述第二图像传感器的视野范围。

5.根据权利要求4所述的手势检测装置，其中所述红外光光源轮流以第一亮度及第二亮度发光，所述第一图像传感器及所述第二图像传感器分别相对所述第一亮度获取一亮图像并分别相对所述第二亮度获取一暗图像，所述处理单元还计算所述亮图像及所述暗图像的一差分图像。

6.根据权利要求5所述的手势检测装置，其中所述第二亮度为零亮度或非零亮度。

7.根据权利要求1-6中任一项权利要求所述的手势检测装置，其中所述第一图像传感器及所述第二图像传感器包括一线性图像感测阵列。

8.一种手势检测装置，该手势检测装置包括：

检测面，具有一法线方向；

第一图像传感器，设置在所述检测面，朝向偏离所述法线方向一预设角度方向获取第一图像；

第二图像传感器，平行于所述第一图像传感器而设置在所述检测面，朝向偏离所述法线方向负数所述预设角度方向获取第二图像；以及

处理单元，用于根据所述第一图像及所述第二图像中指示物图像的位置计算一二维坐标以及当不同时间所获取的所述第一图像和/或所述第二图像中指示物图像尺寸的尺寸变化大于等于一变化阈值时判断一点击事件。

9.根据权利要求8所述的手势检测装置，其中所述处理单元根据所述第一图像及所述第二图像中所述指示物图像的所述位置所形成的两直线方程式计算所述二维坐标，或根据所述第一图像及所述第二图像中所述指示物图像的所述位置以及一查找表决定所述二维坐标。

10.根据权利要求8所述的手势检测装置，其中当所述第一图像及所述第二图像中所述指示物图像尺寸大于等于一预设尺寸时，所述处理单元不计算所述二维坐标及判断所述点击事件。

11.根据权利要求8所述的手势检测装置，该手势检测装置还包括一红外光光源，用于照明所述第一图像传感器及所述第二图像传感器的视野范围。

12.根据权利要求11所述的手势检测装置，其中所述红外光光源轮流以第一亮度及第二亮度发光，所述第一图像传感器及所述第二图像传感器分别相对所述第一亮度获取一亮图像并分别相对所述第二亮度获取一暗图像，所述处理单元还计算所述亮图像及所述暗图像的一差分图像。

13.根据权利要求12所述的手势检测装置，其中所述第二亮度为零亮度或非零亮度。

14.根据权利要求8-13中任一项权利要求所述的手势检测装置，其中所述第一图像传感器及所述第二图像传感器包括一线性图像感测阵列。