[发明专利]基于PLC控制的电工管弯管装置及其弯管方法

权利要求书

1.一种基于PLC控制的电工弯管装置，包括基础平台，其特征是，所述基础平台的前部设置有包含动力单元、控制单元和执行单元的液压站；所述液压站的后部设置有用于执行单元的冷却单元及中频加热单元；所述基础平台的尾部设置有内置PLC控制器的电器柜，所述的电器柜上设置有与所述的PLC控制器电连接的给定单元；所述的电器柜和所述的中频加热单元之间设置有用于弯管的摆臂结构。

2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的电工弯管装置，其特征是，所述的PLC控制器包括具有14点24VDC输入、7点24VDC输出、4点模拟量输入、2点模拟量输出的西门子S7-200 CPU 224XP芯片，还包括具有4点模拟量输入的西门子EM231芯片。

3.根据权利要求1所述的基于PLC控制的电工弯管装置，其特征是，所述的给定单元，包括2只具有显示功能的4-20mA芯片、1只5选1开关、1只启动按钮、2只用于显示工作状态的指示灯、1只用于液压泵控制的接触器以及3只中间继电器。

4.根据权利要求1所述的基于PLC控制的电工弯管装置，其特征是，所述的执行单元，包括工作压力为20Mpa、流量为20L/min的液压站，所述液压站的工作压力和流量由2只电磁阀和1只比例阀予以控制，所述液压站的执行元件为行程2500mm的双向动作液压缸。

5.根据权利要求1所述的基于PLC控制的电工弯管装置，其特征是，所述的PLC控制器分别连接给定单元、动力单元、控制单元和检测单元，并与所述的给定单元、动力单元、控制单元和检测单元双向联络，所述的检测单元和控制单元分别连接执行单元，并与所述的执行单元双向联络。

6.根据权利要求5所述的基于PLC控制的电工弯管装置，其特征是，所述的检测单元，包括含有内阻R1、R2、R3、R4的补偿线路，还包括通过电连接设置在所述摆臂结构上的可变旋转电位器RO，所述补偿线路的输出端Vout1和Vout2接入PLC控制器。

7.根据权利要求1所述的基于PLC控制的电工弯管装置，其特征是，所述的摆臂结构，包括摆臂基座以及与所述的摆臂基座构成滑移副的基座立柱，还包括通过基座立柱安装在所述摆臂基座上且与所述的基座立柱构成滑移副的摆臂，所述的摆臂上设置有用于标示所述基座立柱与所述摆臂之间相对移动距离的第一刻度和第二刻度，所述摆臂的端部设置有对合结构的模具夹持装置，所述模具夹持装置内设置有对合结构的模具，所述的基座立柱上设置有连接检测单元中补偿线路的可变旋转电位器RO。

8.根据权利要求7所述的基于PLC控制的电工弯管装置，其特征是，所述模具的内、外表面均设置有防滑纹，所述模具的规格分别为DN200、DN150、DN125、DN100、DN80。

9.根据权利要求1所述的基于PLC控制的电工弯管装置，其特征是，所述中频加热单元中的中频加热线圈由截面为方形的铜管制作，其上部设置为分别连接两根冷却水管的竖管，其底部设置为不闭合圆环，所述不闭合圆环的正面设置有沿其圆周均匀分布的若干个喷淋水孔，所述若干个喷淋水孔的中心线均向不闭合圆环的中心倾斜。

10.一种使用权利要求1所述的基于PLC控制的电工弯管装置进行弯管作业的方法，其特征是，包括以下步骤：

（1）根据需要煨弯加工的钢管外径与弯曲倍率调整所述摆臂结构中摆臂的长度，该长度等于被煨弯加工的钢管外径与弯曲倍率的乘积，该长度的两端分别以所述模具夹持装置的对合中心线与所述基座立柱的中心为界；

（2）根据需要煨弯加工的钢管规格选择模具并将其夹持在所述摆臂的端部；

（3）调整所述的基座立柱在所述摆臂基座上的位置，并使所述模具的中心与所述中频加热线圈的中心重合；

（4）将需要煨弯加工的钢管一端牢固夹持在所述的模具内，并使其另一端穿过所述的中频加热线圈；

（5）根据需要煨弯加工钢管的弯曲角度，通过给定单元进行角度及回弹补偿值的给定；

（6）按钮启动液压站运行，达到工作压力时，通过PLC控制器控制液压系统中的卸荷阀关闭，并使工作阀和比例阀打开，控制液压缸的柱塞移动，推动被模具夹持的钢管以所述的基座立柱为中心并以前述被煨弯加工的钢管外径与弯曲倍率的乘积所确定的摆臂长度为半径，开始对钢管进行煨弯加工；

（7）当检测单元检测到被煨弯钢管弯曲变形的角度与前述的给定值一致后，弯制工作结束，PLC控制器发出信号，使液压系统中的卸荷阀打开，工作阀关闭，液压缸柱塞退回原位。