[发明专利]单机多工位机械手

权利要求书

1.一种单机多工位机械手，其特征在于包括一第一底座板(1a)和一第二底座板(1b)，该第一、第二底座板(1a、1b)彼此呈水平状态设置并且相互保持并行；一对工件提取转移机构(2)，该对工件提取转移机构(2)中的其中一个工件提取转移机构(2)设置在所述的第一底座板(1a)上，而该对工件提取转移机构(2)中的另一个工件提取转移机构(2)设置在所述的第二底座板(1b)上，并且彼此对应；一支承板(3)，该支承板(3)的一端与第一底座板(1a)的左端固定，而支承板(3)的另一端与第二底座板(1b)的左端固定；一第一滑动架升降机构(4)和一第二滑动架升降机构(5)，第一滑动架升降机构(4)设置在第一底座板(1a)上，并且与设置在第一底座板(1a)上的所述工件提取转移机构(2)相配合，而第二滑动架升降机构(5)设置在第二底座板(1b)上，并且与设置在第二底座板(1b)上的所述工件提取转移机构(2)相配合；一用于使所述第一滑动架升降机构(4)以及第二滑动架升降机构(5)同步运动的过渡传动机构(6)，该过渡传动机构(6)设置在所述的支承板(3)上，并且同时与第一滑动架升降机构(4)以及第二滑动架升降机构(5)连接；一同步驱动机构(7)，该同步驱动机构(7)设置在支承板(3)上，并且与所述的一对工件提取转移机构(2)传动连接；一升降电机(8)，该升降电机(8)与所述的第一滑动架升降机构(4)或者与所述的第二滑动架升降机构(5)传动连接。

2.根据权利要求1所述的单机多工位机械手，其特征在于设置在所述第二底座板(1b)上的所述工件提取转移机构(2)的结构是与设置在所述第一底座板(1a)上的工件提取转移机构(2)的结构相同的，而设置在第一底座板(1a)上的工件提取转移机构(2)包括第一、第二立柱(21a、21b)、顶横梁(22)、升降横梁(23)、第一、第二传动轮(24a、24b)、第一传动带(25)、一组导轨托板(26)、滑块导轨(27)、滑动架(28)和至少一对工件提取臂(29)，第一立柱(21a)以纵向状态固定在所述第一底座板(1a)朝向上的一侧，并且位于第一底座板(1a)的左端，第二立柱(21b)以纵向状态固定在第一底座板(1a)朝向上的一侧，并且位于第一底座板(1a)的右端，第一、第二立柱(21a、21b)彼此对应，顶横梁(22)的左端与第一立柱(21a)的顶部固定，而顶横梁(22)的右端与第二立柱(21b)的顶部固定，升降横梁(23)位于所述顶横梁(22)的下方，该升降横梁(23)的左端与第一立柱(21a)滑动配合，而右端与第二立柱(21b)滑动配合，在该升降横梁(23)的长度方向并且朝向顶横梁(22)的一侧表面固定有一升降横梁水平导轨(231)，在该升降横梁水平导轨(231)上滑动地配设有一水平滑块(2311)，在升降横梁(23)的长度方向并且朝向所述第一滑动架升降机构(4)的一侧构成有一偏心轮配合槽(234)，第一传动轮(24a)转动地设置在顶横梁(22)的左端，所述的同步驱动机构(7)与第一传动轮(24a)传动连接，第二传动轮(24b)转动地设置在顶横梁(22)的右端，第一传动带(25)的一端套置在第一传动轮(24a)上，而第一传动带(25)的另一端套置在第二传动轮(24b)上，在该第一传动带(25)上配设有一传动带夹板(251)，一组导轨托板(26)沿着顶横梁(22)的长度方向间隔固定，滑块导轨(27)与一组导轨托板(26)固定，并且在该滑块导轨(27)上滑动地配设有一对传动带夹板滑块(271)，该一对传动带夹板滑块(271)中的其中一枚传动带夹板滑块(271)与所述的传动带夹板(251)的一端固定连接，而一对传动带夹板滑块(271)中的另一枚传动带夹板滑块(271)与传动带夹板(251)的另一端固定连接，藉由该一对传动带夹板滑块(271)配合传动带夹板(251)而将第一传动带(25)夹住，滑动架(28)的上部与传动带夹板(251)固定，而滑动架(28)的下部与所述的水平滑块(2311)固定连接，工件提取臂(29)上下移动地配设在滑动架(28)朝向设置在所述第二底座板(1b)上的工件提取转移机构(2)的一侧，在工件提取臂(29)上设置有一组负压吸盘(291)，该一组负压吸盘(291)通过管路与负压发生装置连接，所述的同步驱动机构(7)与所述的第一传动轮(24a)传动连接，所述的第一滑动架升降机构(4)与所述的升降横梁(23)相配合，所述的第二滑动架升降机构(5)与设置在第二底座板(1b)上的工件提取转移机构(2)的升降横梁(23)相配合，所述的过渡传动机构(6)转动地支承在所述的支承板(3)的长度方向的中部；所述的升降电机(8)固定在所述第一底座板(1a)上，并且位于第一底座板(1a)的右端。