[发明专利]一种带式输送机用液压控制断带抓捕装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种带式输送机用液压控制断带抓捕装置，具体来讲，是一种用于大倾角上运或是下运带式输送机发生断带时的液压控制抓捕装置。

背景技术

带式输送机在煤矿运输中起着举足轻重的作用，为了满足生产的需求，输送带正朝着长距离大倾角方向发展，由于皮带的长期高负荷运转和一些意外因素，如矸石直接咂皮带或金属物直接卡阻皮带，皮带接头疲劳，都会造成皮带的突然断裂；尤其倾角大、胶带长、负荷大的上运带式输送机，一旦发生断带下滑和因逆止器失效造成的逆转事故，就会摧毁皮带机机架、损坏设备、堵塞运输巷道，造成长时间停产和重大经济损失，甚至人员伤亡，后果极其严重。

现有的带式输送机断带抓捕装置有多种结构，大部分为摆动闸块结构，纯机械式抓捕装置，也有如实用新型专利ZL 200720089473.9提出的“皮带断带保护装置及智能型大倾角皮带断带保护系统”，其智能型大倾角皮带断带保护系统，在带式输送机的机头到机尾间隔一定距离布置一定数量的断带保护装置，断带保护装置活动摩擦板驱动机构采用气动活塞式，采用PLC程序控制器，设有断带检测、驱动电机电流检测以及断带保护装置状态检测，一旦发生断带活动摩擦板和固定摩擦板产生越来越紧密的夹紧力强劲组织皮带下滑，避免发生安全事故，实现断带保护的自动化。该断带保护装置使用气压作为动力源，提供的抓捕力较小，需多点布置多个抓捕装置，增加了维护的困难，协同控制不太可靠。使用气压作为动力源需额外布置通气管道，安装使用比较复杂，不适用于长距离大倾角高负荷带式输送机的断带抓捕。

发明内容

本发明提供一种带式输送机用液压控制断带抓捕装置，用以克服现有带式输送机断带抓捕装置在抓捕时，响应时间长，抓捕力小，抓捕不可靠，多点布控，维护困难的不足。 

本发明所述的一种带式输送机用液压控制断带抓捕装置，包括有制动机构、液压系统、电气控制装置和断带信号检测装置；其特征在于：所述制动机构是跨装在带式输送机机架上，并分别与液压系统、电气控制装置和断带信号检测装置相连接实现液压控制断带抓捕；

所述制动机构包括上抓捕制动机构和下抓捕制动机构两部分；上抓捕制动机构是由两个立柱Ⅰ和两个立柱Ⅱ，两个连接梁Ⅰ和两个连接梁Ⅱ，上抓捕短横梁和上抓捕长横梁连接构成整体框架，两个斜支腿分别固定连接在两根立柱Ⅰ上，上抓捕固定梁固定连接在两个连接梁Ⅱ之间，上抓捕移动梁两端的导向块置入连接梁Ⅰ和连接梁Ⅱ之间的轨道内，上抓捕油缸固定在油缸固定梁上，油杆穿过油缸固定梁拧入上抓捕油缸法兰，固定在上抓捕移动梁上，传感器支架固定在轨道两端的外侧；

下抓捕制动机构的下抓捕横梁和下抓捕固定梁固定在两个下抓捕支座之间，下抓捕移动梁两端的导向块置入下抓捕支座的导轨内，下抓捕油缸固定在下抓捕横梁上，油杆穿过下抓捕横梁拧入下抓捕油缸法兰固定在下抓捕移动梁上，下抓捕传感器支架固定在轨道两端外侧；

所述液压系统包括液压泵站、液压支架软管、蓄能器和集成块；液压系统的液压回路包括两个并联回路，分别控制上抓捕油缸和下抓捕油缸动作；液压泵站由高压油泵通过截止阀和油箱连通，并由联轴器将隔爆电机和高压油泵相连接，高压油泵回油口连通油箱，出油口设有两个支路：一路连通单向阀，一路连通溢流阀和电磁换向阀Ⅰ，溢流阀远控口和电磁换向阀Ⅰ出油口连通油箱；单向阀出油口分别连接上抓捕制动机构和下抓捕制动机构的集成块进油口；

其中，油液进入下抓捕制动机构集成块分为四路，第一路接压力表；第二路接电磁换向阀Ⅱ，电磁换向阀Ⅱ外接两条回路，一路经液控单向阀进入下抓捕油缸有杆腔，另一路经液控单向阀进入下抓捕油缸无杆腔，两个液控单向阀组成双向液压锁，有杆腔和无杆腔之间接入电磁换向阀Ⅳ；第三路经单向阀连电磁换向阀Ⅲ，然后分两路，一路接压力变送器和压力表，另一路经单向阀接入蓄能器；第四路与第三路完全相同；三路四路中的电磁换向阀Ⅲ回油口接入下抓捕油缸无杆腔；

油液进入上抓捕制动机构集成块分为四路，第一路接压力表；第二路接电磁换向阀Ⅱ，电磁换向阀Ⅱ外接两条回路，一路经液控单向阀进入上抓捕制动机构油缸有杆腔，另一路经液控单向阀进入上抓捕油缸无杆腔，两个液控单向阀组成双向液压锁，有杆腔和无杆腔之间接入电磁换向阀Ⅳ；第三路经单向阀连电磁换向阀Ⅲ，然后分两路，一路接压力变送器和压力表，另一路经单向阀接入蓄能器；第四路与第三路完全相同；三路四路中的电磁换向阀Ⅲ回油口接入上抓捕油缸无杆腔；