[发明专利]基于无线控制的大载荷快卸装置

说明书

技术领域

基于无线控制的大载荷快卸装置，属于货物装卸设备领域，具体涉及一种大载荷快卸装置。

背景技术

当前大载荷快速卸载技术已经被广泛应用于港口吊装、建筑和军工等多个领域，现有的技术方案基本是利用重力作用，主要存在如下不足：

1、目前的大载荷卸载装置结构较为复杂，过多地依靠操作者经验。在卸载之前需要人为调整、配合，通常要将卸载装置先转动到特定位置；

2、目前的快卸原理基本是依靠重力作用，因此只能实现垂直方向的卸载，对于水平或其它方向的大载荷快速卸载显得无能无力；

3、目前的卸载操作均存在过程繁琐，成本造价高等缺点，只适用于特定的工作场合，推广价值不高，再加上人为因素的影响，安全性也不能得到保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种实现任意方向下大载荷快速、安全地卸载的基于无线控制的大载荷快卸装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该基于无线控制的大载荷快卸装置，包括用于钩吊货物的吊起装置，其特征在于：所述吊起装置一端为挂钩，另一端为与挂钩连接为一体的连接杆，吊起装置通过第一固定销可旋转地安装在由两侧支撑板组成的壳体内，挂钩伸出壳体，吊起装置一侧安装可将连接杆锁紧以防止吊起装置转动的档杆，档杆固定端通过第二固定销固定在两侧支撑板中，档杆活动端上套装滚动轴承，滚动轴承外部一侧设有可限制档杆转动的电动推杆装置。该结构采用二级载荷降低传递结构，根据力矩平衡原理使最终施加在电动推杆装置的压力较小，同时电动推杆装置与滚动轴承之间为滚动摩擦，只需要非常小的拉力便可实现快速卸载，实现了任意方向大载荷的快速卸载，两侧的支撑板不仅限制了吊起装置、档杆的自由度，使它们只能在一个平面内转动，提高了快卸装置的稳定性，而且增加了对整个机构的保护强度，提高了该装置的可靠性。

所述第一固定销设置在靠近挂钩的一端；第二固定销设置在档杆与连接杆相接触的一端。

所述的电动推杆装置包括电动推杆和无线接收模块，电动推杆活动贯穿两侧支撑板，电动推杆压在档杆活动端的滚动轴承外壁上，无线接收模块安装在支撑板外侧并与电动推杆通过线路连接。电动推杆和无线接收模块均采用直流电源供电，当无线接收模块接收到使能信号后，可使电动推杆得电并伸缩滑动。

所述的两侧的支撑板一端通过第一固定销串接在一起，另一端通过固定轴串接在一起，固定轴套有将两侧支撑板隔开并定位的轴套。

所述的电动推杆为圆杆状，电动推杆贯穿于两侧支撑板的圆孔内。电动推杆与圆孔内圈为间隙配合。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、该基于无线控制的大载荷快卸装置采用二级载荷降低传递结构，根据力矩平衡原理使最终施加在电动推杆的压力较小，结构简单，只需要非常小的拉力便可实现快速卸载，配合利用电动推杆和无线接收模块的控制方式，实现大载荷的快速装卸；

2、可以实现任意方向载荷的快速卸载，完全与重力无关，消除了现有的载荷卸载方案只能在竖直方向的弊端；

3、设置电动推杆和无线接收模块，采用无线遥控模式，完全脱离了人为因素影响，通过远程控制实现一键卸载，提高了现场工作的安全性。

附图说明

图1是该基于无线控制的大载荷快卸装置结构主视图。

图2是该基于无线控制的大载荷快卸装置结构左视图。

图3是图2的A-A向剖视图结构左视图。

图4是该基于无线控制的大载荷快卸装置爆炸图。

图5是该基于无线控制的大载荷快卸装置受力示意简图。

其中：1、挂钩  2、第一固定销  3、支撑板  4、档杆  5、连接杆  6、电动推杆  7、无线接收模块  8、固定轴  9、轴套  10、第二固定销  11、滚动轴承。    

具体实施方式

图1~5是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~5对本发明做进一步说明。