[发明专利]用于检测车门状态和车门传感器故障的方法和系统

权利要求书

1.一种执行控制器特征的系统，其特征在于，包含：

包括线控换挡变速器、控制器以及具有车门闩和车门锁的车门的车辆；

用于发送指示车门是打开还是关闭的车门状态信号的车门闩传感器；

用于发送指示车门是锁定还是解锁的车门锁信号的车门锁传感器；

控制器，其用于确定车门闩传感器中的故障，包括接收来自车门闩传感器的车门状态信号、接收来自车门锁传感器的车门锁信号以及由车门状态信号和车门锁信号来确定车门闩传感器是否有故障；并且当车门闩传感器没有故障时基于车门状态信号执行控制器特征，并且当车门闩传感器有故障时基于车门锁信号而不是车门状态信号执行控制器特征。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，控制器包括第一存储器并且其配置为初始化第一存储器以将车门的状态记忆为不确定的。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，控制器还配置为当车门闩信号指示由打开转变至关闭或者车门锁信号指示由解锁转变至锁定时将第一存储器改变为将车门的状态记忆为关闭的。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，控制器还配置为当车门闩信号指示由关闭转变至打开或者车门锁信号指示由锁定转变至解锁时将第一存储器改变为将车门的状态记忆为打开的。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，控制器配置为

向车门锁发送锁定命令信号；

确定车门锁信号是否指示车门锁已经转换至锁定的状态；

向车门锁发送解锁命令信号；

确定车门锁信号是否指示车门锁已经转换至解锁的状态；

当锁定或解锁命令信号没有分别将车门锁变为锁定或解锁的状态时增加故障计数器的计数；并且

当锁定或解锁命令信号分别将车门锁变为锁定或解锁的状态时减小故障计数器的计数。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，控制器配置为当故障计数器超过阈值时设置故障标记。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，控制器配置为通过计算车门闩信号指示车门打开或关闭的次数并确定该次数是否超过阈值来确定车门闩信号是否有故障。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，自动特征配置为如果车辆以低于较低的设置速度阈值行驶，检测到触发事件时，将变速器自动转换至停车挡。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，触发事件为由以下事件组成的群组中的一种：车门状态为打开或不确定的并且来自座椅安全带传感器的信号由指示座椅安全带为扣紧的转变为指示座椅安全带为解开的；来自座椅安全带传感器的信号指示座椅安全带为解开的或者传感器已经发生故障并且车门状态由关闭转变为打开；或者点火开关已经被关闭。