[发明专利]一种电动搬运车

说明书

技术领域

本发明涉及搬运车辆技术领域，具体涉及一种搬运车，主要应用于货物的提升和运输。

背景技术

搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。搬运车在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由液压系统来实现托盘货物的起升和下降；目前电动搬运车的应用越来越广泛，原因是对于一些小型货物运输来说，用电池驱动更加节能环保，而且非常便捷，可以简化整个搬运车的结构，让搬运车更加小巧轻便，电动搬运车的效率比较高；

但是电动搬运车也存在着一些不足，具体的，现有电动搬运车在搬运货物时货物相对于地面水平，即夹角为0°，这就会导致货物有可能会在高效率的搬运过程中由搬运车的货叉（也叫叉脚）脱落，这样不仅容易造成货物的损坏，同时大大降低了搬运效率；

现有技术中，在一些相比电动搬运车搬运货物能力更强的叉车上使用了将货叉倾斜的技术，这种技术中，搬运货物时，能防止货物跌落，其主要是通过倾斜油缸来实现门架的前后倾斜。但是目前的全电动搬运车上如果使用倾斜油缸来最终使货物相对地面倾斜，存在两方面非常麻烦的问题：一是，使用倾斜油缸同时必须配备液压油箱等一系列部件，而全电动的搬运车是通过电池来驱动整个搬运过程，如果使用倾斜油缸，会增加整个电动搬运车系统的复杂性，弱化了电动搬运车体积小，操控便捷的特点；二是，即使使用倾斜油缸，有一大部分的搬运车是没有类似于叉车的可以升降的处于悬空状态的货叉结构的，大部分搬运车的货叉是可以略微升高的带有行走轮的叉脚。

发明内容

本发明针对上述现有技术中的不足，提供一种电动搬运车，该电动搬运车可以将货物相对地面倾斜搬运，并且整个倾斜过程不需要除电力意外的液压或气缸系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动搬运车，包括车体和操控整个搬运车工作的操纵杆，车体内安装有电瓶，车体底部安装有用于驱动整个搬运车移动和转向的驱动轮，车体前方设置用于放置货物的叉脚，叉脚底部安装行走轮，还包括用于将货物相对于水平面以0°-10°倾斜放置于叉脚上的倾斜机构，该倾斜机构通过电机进行驱动。所述的0°为货物的初始角度，即整体平行于水平面，所述的倾斜主要是指大于0°小于等于10°。

优选的是，上述车体的前方固定安装第一门架，叉脚通过第一铰接轴转动安装在第一门架的底部；

所述倾斜机构为第一倾斜机构，第一倾斜机构安装于叉脚底部，具体的，叉脚底部至少设置两个行走轮，行走轮两侧设置车轮侧板，行走轮通过车轮转轴转动安装在车轮侧板之间，车轮侧板顶部连接安装车轮顶板，车轮顶板上水平安装第一轴承座，第一轴承座内安装轴承，该轴承的转动内圈向上延伸出第一轴承座的顶面，转动内圈的内壁开设内螺纹，转动内圈的外部固定套装大齿轮，第一丝杆同时啮合穿过车轮顶板和第一轴承座内轴承的转动内圈，第一丝杆的顶部穿设有丝杆铰接轴，叉脚底部向下延伸设置延伸侧板，第一丝杆通过丝杆铰接轴转动安装在延伸侧板上；

上述的车轮顶板的侧面固定安装第一电机，第一电机的输出轴固定安装小齿轮，小齿轮与上述的大齿轮啮合。

另一种优选的方式是：车体前方的顶端通过第二铰接轴转动安装第二门板，所述的叉脚由第二叉脚下壳体和滑动安装在第二叉脚下壳体上方的第二叉脚上盖板两部分组成，所述的第二门板底部通过铰接合页连接第二叉脚上盖板；

所述倾斜机构中，第二叉脚下壳体为凹槽形状，槽底安装有第二电机，第二电机的输出轴连接第二丝杆，第二丝杆两端穿过第二轴承座内的轴承，第二轴承座固定安装在第二叉脚下壳体的槽底；第二丝杆上啮合安装移动螺母，移动螺母上开设内螺纹孔，移动螺母通过内螺纹孔啮合安装第二丝杆上，移动螺母的顶部固定安装在上述的第二叉脚上盖板下方。

进一步的是：上述第二门板远离车体的一个侧面上设置有用于缓冲货物冲击的橡胶条。

还有一种优选的方式是：车体前方安装第三门架，第三门架前方设置第三门板，第三门板两侧为L型拐角，第三门板与车体两侧侧壁平行的部分为侧板，第三门板的两个侧板平行于第三门架的外侧板并设置与第三门架的外侧板的外部；

叉脚由第三叉脚下壳体和安装在第三叉脚下壳体上方的第三叉脚上盖板两部分组成，所述第三叉脚上盖板固定安装在第三门板的底部；

所述的倾斜机构中，倾斜转轴转动安装在第三门架之间，具体的，倾斜转轴一端转动安装在第三门架一个侧壁的第三轴承座的轴承内；倾斜转轴的另一端与固定安装在第三门架另一个侧壁的蜗轮蜗杆减速器的输出轴连接；第三电机固定安装在蜗轮蜗杆减速器上。

进一步的是：上述第三门板远离车体的一个侧面上设置有用于缓冲货物冲击的橡胶条。