[发明专利]一种汽车自动避撞系统和方法

权利要求书

1.一种汽车自动避撞系统，其特征在于，包括：

信息采集装置、数据处理控制器、语音报警装置、制动输出装置和显示装置；

所述信息采集装置、语音报警装置、制动输出装置和显示装置与数据处理控制器连接；

所述制动输出装置包括刹车控制装置和油门控制装置；

所述信息采集装置包括安装在车头的至少一个高速扫描激光雷达以及安装在车尾的至少一个高速扫描激光雷达；所述高速扫描激光雷达用于检测自身车体与障碍物之间的相对距离和相对速度；

所述高速扫描激光雷达包括激光雷达主体和固定外壳，在所述激光雷达主体和固定外壳之间的横向和纵向安装多个电磁线圈；所述固定外壳与车体固定连接，所述固定外壳和激光雷达主体之间采用弹性连接。

2.如权利要求1所述的汽车自动避撞系统，其特征在于，所述信息采集装置还包括车速传感器、天气温湿度传感器和大气微粒浓度传感器，所述车速传感器用于检测自身车体的实际速度；

所述天气温湿度传感器和大气微粒浓度传感器用于检测雾雨及沙尘天气的能见度，实时校正高速扫描激光雷达的测量精度。

3.如权利要求1所述的汽车自动避撞系统，其特征在于，所述数据处理控制器包括两个ARM9微中央处理器，其互为热备份；所述数据处理控制器还包括光电耦合器、数/模转换器、多个RS232串口、输入输出接口和闪存。

4.如权利要求3所述的汽车自动避撞系统，其特征在于，所述数据处理控制器还包括智能滤波单元，用于过滤从信息采集装置获取到的信息。

5.如权利要求1所述的汽车自动避撞系统，其特征在于，所述数据处理控制器设有数据库，所述数据库中存储语音报警装置的语音报警输出阈值、刹车控制装置的刹车制动输出阈值和油门控制装置中的断开油门输出阈值；所述数据处理控制器分析自身车体与障碍物之间相对距离和相对速度分别与上述阈值的关系后，输出相应的控制信号。

6.如权利要求1所述的汽车自动避撞系统，其特征在于，所述刹车控制装置包括刹车控制电路、齿轮液压泵、液压缸和推动杆，所述推动杆在液压缸的作用下作用于车体中的脚踏刹车板。

7.如权利要求1所述的汽车自动避撞系统，其特征在于，所述刹车控制装置包括刹车控制电路、齿轮液压泵、液压缸、拉动杆和连接钢丝，在拉动杆传动下，所述连接钢丝作用于车体中的脚踏刹车板。

8.如权利要求1所述的汽车自动避撞系统，其特征在于，所述油门控制装置包括油门控制电路和电磁阀。

9.如权利要求2所述的汽车自动避撞系统，其特征在于，还包括切换装置，若车速传感器检测到自身车体车速小于预先设定的车速阈值时，切换装置自动切断该避撞系统。

10.一种采用权利要求1-9任一项所述的汽车自动避撞系统进行避撞的方法，其特征在于，

获取自身车体与障碍物之间的相对距离和相对速度；

分别将获取到的相对距离和相对速度与预先设置的语音报警输出阈值、刹车制动输出阈值和断开油门输出阈值进行比较；

若满足阈值要求，则输出相应阈值的控制信号。