[发明专利]焊接装置

权利要求书

1.一种焊接装置，对至少具有并列的多个焊接部位的被焊接构件进行焊接，所述焊接装置的特征在于，具备：

平行设置的第一行走轨道及第二行走轨道；

第一行走躯体，其沿着所述第一行走轨道移动；

第二行走躯体，其沿着所述第二行走轨道移动；

搭载在所述第一行走躯体上的焊接机器人，其用于对配置在所述第一行走轨道和所述第二行走轨道之间的所述被焊接构件进行焊接；

搭载在所述第二行走躯体上的焊接机器人，其用于对所述被焊接构件进行焊接，

所述第一行走躯体具有：第一柱体，其沿着所述第一行走轨道经由第一移动机构进行移动；第一横梁，其在该第一柱体的上部侧以向所述第二行走轨道侧突出的方式设置，

所述第二行走躯体具有：第二柱体，其沿着所述第二行走轨道经由第二移动机构进行移动；第二横梁，其在该第二柱体的上部侧以向所述第一行走轨道侧突出的方式设置，

所述焊接装置形成为，在所述第一行走躯体与所述第二行走躯体对置的位置上，所述第一横梁的前端与所述第二横梁的前端不会相互接触的长度，

搭载在所述第一行走躯体上的焊接机器人设置在沿着所述第一横梁移动的一侧横行框架上，搭载在所述第二行走躯体上的焊接机器人设置在沿着所述第二横梁移动的另一侧横行框架上。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，

所述被焊接构件配置在设置于所述第一行走轨道和所述第二行走轨道之间的载置台上，所述载置台具有载置所述被焊接构件的载置面，且具有在与所述第一行走轨道或所述第二行走轨道正交的方向上使所述载置面倾斜的转动部。

3.根据权利要求1或2所述的焊接装置，其特征在于，

所述一侧横行框架是具备支承于该一侧横行框架上且在升降方向上移动的升降框架的一侧横行升降框架，所述另一侧横行框架是具备支承于该另一侧横行框架上且在升降方向上移动的升降框架的另一侧横行升降框架，

搭载在所述第一行走躯体上的焊接机器人设置在所述一侧横行升降框架上，

搭载在所述第二行走躯体上的焊接机器人设置在所述另一侧横行升降框架上。

4.根据权利要求1或2所述的焊接装置，其特征在于，

搭载在所述第一行走躯体上的焊接机器人具备一侧第一焊接机器人且具备一侧第二焊接机器人，所述一侧第一焊接机器人搭载在设置于所述第一横梁侧面的一方的位置上且沿着该第一横梁移动的一侧第一横行框架上，所述一侧第二焊接机器人搭载在设置于夹着所述第一横梁而对置的该第一横梁侧面的另一方的位置上且沿着该第一横梁移动的一侧第二横行框架上，

搭载在所述第二行走躯体上的焊接机器人具备另一侧第一焊接机器人且具备另一侧第二焊接机器人，所述另一侧第一焊接机器人搭载在设置于所述第二横梁侧面的一方的位置上且沿着该第二横梁移动的另一侧第一横行框架上，所述另一侧第二焊接机器人搭载在设置于夹着所述第二横梁而对置的该第二横梁侧面的另一方的位置上且沿着该第二横梁移动的另一侧第二横行框架上。

5.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，

搭载在所述第一行走躯体上的焊接机器人具备一侧第一焊接机器人且具备一侧第二焊接机器人，所述一侧第一焊接机器人搭载在设置于所述第一横梁侧面的一方的位置上且沿着该第一横梁移动并且沿上下方向移动的一侧第一横行升降框架上，所述一侧第二焊接机器人搭载在设置于夹着所述第一横梁而对置的该第一横梁侧面的另一方的位置上且沿着该第一横梁移动并且沿上下方向移动的一侧第二横行升降框架上，

搭载在所述第二行走躯体上的焊接机器人具备另一侧第一焊接机器人且具备另一侧第二焊接机器人，所述另一侧第一焊接机器人搭载在设置于所述第二横梁侧面的一方的位置上且沿着该第二横梁移动并且沿上下方向移动的另一侧第一横行升降框架上，所述另一侧第二焊接机器人搭载在设置于夹着所述第二横梁而对置的该第二横梁侧面的另一方的位置上且沿着该第二横梁移动并且沿上下方向移动的另一侧第二横行升降框架上。