[发明专利]机动车飞行时间摄像机、机动车及飞行时间摄像机运行方法

权利要求书

1.一种用于机动车（1）的飞行时间摄像机（4），包括发光单元（5）、用于对测量数据实施测量的摄像机单元（6）和控制单元（15），该发光单元具有光源（11）和用于使照亮区域（17a，17b）被照亮的光学系统，其中，能够对由光源（11）发出并且经反射而由摄像机单元（6）检测到的光进行分析以确定距离信息，其特征在于，

所述光学系统配设有至少一个用于对所述照亮区域（17a，17b）进行匹配的调节装置（14），所述控制单元（15）构造成根据描述所述机动车（1）行驶状况的至少一个运行参数来控制调节装置（14），其中所述调节装置（14）是压电调节装置（14）。

2.根据权利要求1的飞行时间摄像机，其特征在于，所述摄像机单元（6）的检测范围（16）包含所有能被调节出的照亮区域（17a，17b）。

3.根据权利要求1或2的飞行时间摄像机，其特征在于，所述光学系统具有至少一个——特别是由塑料制成的——透镜（12，13），所述透镜——特别是在射出方向上——的位置能通过所述调节装置（14）来改变。

4.根据权利要求3的飞行时间摄像机，其特征在于，所述光学系统包括会聚透镜（12）和发散透镜（13），所述发散透镜连接在该会聚透镜（12）下游并且是能由所述调节装置（14）移动的。

5.根据前述权利要求之一的飞行时间摄像机，其特征在于，能使用所述机动车（1）的速度和/或所述机动车相对于至少一个所检测到的环境对象的速度作为至少一个运行参数。

6.根据权利要求5的飞行时间摄像机，其特征在于，特别是对于沿机动车的行驶方向定向的飞行时间摄像机（4），给较高速度分配与较低速度相比有效距离更高和/或张角更小的照亮区域（17a，17b）。

7.根据前述权利要求之一的飞行时间摄像机，其特征在于，飞行时间摄像机能在具有各自分配的照亮区域（17a，17b）的至少两种运行模式下运行，或者所述照亮区域（17a，17b）能连续地根据所述至少一个运行参数而被调节。

8.根据前述权利要求之一的飞行时间摄像机，其特征在于，所述光源（11）具有至少一个发光二极管。

9.一种机动车（1），包括根据前述权利要求之一的飞行时间摄像机（4）。

10.根据权利要求9的机动车，其特征在于，包括对飞行时间摄像机（4）的测量数据进行分析的至少两个车辆系统（2），其中照亮区域（17a，17b）能根据当前对所述测量数据进行分析的车辆系统（2）而被调节。

11.一种机动车飞行时间摄像机的运行方法，该飞行时间摄像机包括发光单元、用于对测量数据实施测量的摄像机单元和控制单元，该发光单元具有光源和用于使照亮区域被照亮的光学系统，其中，对由光源发出并且经反射而由摄像机单元检测到的光进行分析以确定距离信息，其特征在于，

根据描述机动车行驶状况的至少一个运行参数来改变所述照亮区域，其中，作为配设给光学系统的调节装置使用压电式调节装置。